python - 'IOError: [Errno 5] Input/output error' 同时使用 SMBus 通过 RPi 进行模拟读取

Question

我一直在寻找标题中提到的错误的答案，但我还是第一次得到答案。我们将尝试让我的 Raspberry pi 读取模拟数据，但是当我在终端窗口中运行代码时，它给了我“IOError：[Errno 5] Input/output error”。

我用来读取模拟数据的代码如下所示。我使用 PCF8591 ADC 转换器。

from smbus import SMBus

bus = SMBus(0)

print "read a/d press ctrl + c to stop"

bus.write_byte(0x48, 0)
lastval = -1

while True:
  reada = bus.read_byte(0x48)
  if(abs(lastval-reada) > 2):
    print(reada)
    lastval=reada

我知道这可能是因为树莓派中的版本发生了变化，我应该将 SMBus(0) 更改为 SMBus(1)。为此，我检查了我的 RPi 版本，它不是修订版。但是我仍然尝试通过更改 SMBus 号码来运行该程序，但仍然没有运气。

我得到的错误如下所示：

Traceback (most recent call last):
  File "analogread.py", line 7, in <module>
    bus.write_byte(0x48, 0)
IOError: [Errno 5] Input/output error

任何帮助表示赞赏。这是我试图执行的更大项目中的基本块。所以，我越瘦，我就越能构建我的应用程序。谢谢

score 20 · Accepted Answer

造成这种情况的原因可能是您正在远程工作 (SSH)。断开远程会话后，您的程序仍在工作，并且可以尝试打印或与控制台交互，这不再可用。这就是发生在我身上的事情。

score 6 · Accepted Answer

虽然这个帖子很旧，但我想分享我的想法，希望其他人可以得到帮助，因为我遇到的所有帖子都没有提到这个潜在的修复。

我遇到了类似的问题，但硬件不同（MCP23017 和 LCD）。

追了一段时间后，我发现问题不是软件，而是硬件。特别是 SCL 和 SDA 线上的上拉电阻。

RPI（在我的例子中是 3 个）有 1.8k 电阻，我的 LCD 也安装了一些上拉电阻（~2.2k）。运行 LCD 从来没有问题，但 MCP23017 会随机从总线上消失，并在通过发出命令“i2cdetect -y 1”运行扫描时重新出现。

移除 LCD 上的额外上拉电阻解决了问题，现在一切正常。

score 5 · Accepted Answer

造成这种情况的原因可能是您发出read/write呼叫的速度超过了硬件可以接受的速度。所以在读/写操作之间添加小的延迟：

from time import sleep
from smbus import SMBus

bus = SMBus(0)

bus.write_byte(0x48, 0)
sleep(0.2)  # Wait for device to actually settle down
lastval = -1

while True:
  reada = bus.read_byte(0x48)
  if(abs(lastval-reada) > 2):
    print(reada)
    lastval=reada
  sleep(0.2) # This might be not needed.

另一种可能性是设备实际上并不存在于该地址中。因此，如果超时没有帮助，请尝试 i2c-tools（应该通过包管理提供，除非您使用自定义软件分发）来检查设备是否实际可用（有时可能是接线问题，例如忘记接地）：

i2cdetect -y [bus number]

为什么选择 i2c？因为 SMBus 基本上是对 i2c 总线的修改，具有更严格定义的电压电平和时序。

score 4 · Accepted Answer

These errors might be beyond programmer's control, caused by a random, yet usual, event.

One approach would be to try a couple of times before following with the error:

def try_io(call, tries=10):
    assert tries > 0
    error = None
    result = None

    while tries:
        try:
            result = call()
        except IOError as e:
            error = e
            tries -= 1
        else:
            break

    if not tries:
        raise error

    return result

try_io(lambda: bus.write_byte(0x48, 0))

score 2 · Accepted Answer

我知道这个话题已经很老了，但是当我输入不在范围内的值时，I2C 和 PCA9685 也发生了同样的错误。我想出来的方法只是简单地禁用和启用 I2C：

sudo raspi-config
'5。接口选项'
'P5 I2C'
'不'
'好的'
sudo reboot now
sudo raspi-config
'5。接口选项'
'P5 I2C'
'是的'
'好的'
sudo reboot now

之后，sudo i2cdetect -y 1再次检测到我的 I2C PWM 模块。

score 2 · Accepted Answer

我在使用型号 b+ rpi 通过 I2C驱动7 段串行显示器时遇到了这个问题。我通过调整波特率以匹配设备设置（9600）纠正了这个问题。我相信默认值是 100000。

为了更改波特率，我在 /etc/modprobe.d/i2c.conf 中添加了以下行：

options i2c_bcm2708 baudrate=9600

重新启动后，我验证设置已生效：

prompt$ sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate
9600

从那时起，我就没有遇到过间歇性 I/O 错误的问题。

score 1 · Accepted Answer

我在远程（从服务器）读取大容量 csv 文件时遇到了类似的问题，我正在远程连接到工作站并且我试图从服务器读取大容量 csv 文件。我将文件复制到工作站，因此“IOError：[Errno 5] Input/output error”得到了解决。我有一个 MemoryError 之后我通过块读取解决了它，然后通过pd.concat.

代码如下：

chunk=pd.read_csv(CSV_File_Loc,chunksize=1000000,low_memory=False)

DF_CSV=pd.concat(chunk)

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就我而言，有导致此问题的打印语句，我刚刚删除了该打印语句，现在该问题已为我解决。

score 0 · Accepted Answer

这个问题很老，但根据我的说法非常实际！

解决方案（对于 RPi 3B+）是在引脚 3 和 5（物理）处为 GPIO 设置 ALT0 模式。这可以使用 gpio 命令行工具来完成：

gpio mode 8 alt0
gpio mode 9 alt0

8和9，因为这些是wiringpi用于物理引脚3和5的编号。这正是问题所在……它使用wiringpi。
http://wiringpi.com/wiringpi-deprecated/

在我的 python 代码中，我可以创建对这两个命令的系统调用（对我来说它有效！）

但是，我想要一个不使用已弃用的库或工具的解决方案。

任何人？

score 0 · Accepted Answer

我在 RasPi -> ATMEGA 通信中遇到了同样的问题，我在从站上解决了它。如果您的从站没有响应，则会出现此错误消息。

我在 RasPi 上尝试了以下代码，I2C 从机连接在 I2C 总线上并配置了 0x8 地址：

从 smbus 导入 SMBus

I2C_Bus = SMBus(1)

SLAVE_ADD = 0x8

I2C_Bus.write_byte(SLAVE_ADD, 0xAA)

如果 I2C 从机配置良好，可以确认，它应该可以工作！

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