c++ - 使用霍夫变换的 C++ OpenCV 三角形检测

Question

我正在寻找一些如何为三角形检测实现霍夫变换的示例。它用于所需的符号检测。我已经完成了颜色阈值。你觉得使用HoughLinesP()什么？我正在做 Canny，然后进行阈值处理并使用 HoughLines，但结果是很多行，而且我的标志内也有。我不认为现在找到交叉点将是我的解决方案。

你怎么看？有什么例子或其他想法吗？我也试过findContours()了，但是三角形是圆形的，所以它们需要很大的近似值，这使得检测充满了垃圾。

Answer 1

在我看来，它很难HoughLinesP用于这个任务，因为它不稳定并且很大程度上依赖于输入图像和参数的预处理。前段时间我解决了类似的任务，我建议你遵循处理管道（假设输入图像是灰度的）：

1. cv::blur用于图像增强
2. cv::MSER查找区域（需要在此处调整参数）。您可能想要拒绝小区域。

3. 对于每个区域：

   3.1。cv::convexHull找到区域的凸包。

   3.2. cv::approxPolyDP对具有增加参数的凸包执行此操作，epsilon直到它返回 3 条或更少的折线。您可以拒绝行数少于 3 的区域。

   3.3. 最后，您可以计算线之间的角度并检查它是否为三角形。如果所有角度都接近 60 度（或小于 90 度），则将此区域标记为三角形。

我希望它会有所帮助。如果您能成功解决此任务，请在此处描述您的经验。

Answer 2

问题是，行数非常高或一。这是我的代码：

#define red 10, 180, 180, 25, 255, 255

    void SetScalars(int h1, int s1, int v1, int h2, int s2, int v2){
        color_min = Scalar(h1, s1, v1);
        color_max = Scalar(h2, s2, v2);
    }

    void triangles(){
    ToHSV();
    SetScalars(red);
    Thresh();
    Mat dst = frame.clone();
    vector<vector<Point>> contours;
    blur(frame_thresh, frame_thresh, Size(3, 3));
    MSER(15,250,1000,0.15)(frame_thresh, contours);
    // Find the convex hull object for each contour
    vector<vector<Point> >hull(contours.size());
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        int vtc = hull[i].size(); 
        convexHull(Mat(contours[i]), hull[i], false);
        approxPolyDP(Mat(contours[i]), hull[i], arcLength(Mat(contours[i]), true) * 0.1, true);
        cout << vtc << endl;
        if (vtc == 3){
            vector<double> cos;
            cos.push_back(angle(hull[i][0], hull[i][1], hull[i][2]));
            cos.push_back(angle(hull[i][1], hull[i][2], hull[i][0]));
            cos.push_back(angle(hull[i][0], hull[i][2], hull[i][1]));
            sort(cos.begin(), cos.end());
            double mincos = cos.front();
            double maxcos = cos.back();
            if (vtc == 3 && mincos > 0.4 && maxcos < 0.6){
                Rect r = boundingRect(contours[i]);
                Mat croppedImage = dst(r);
                imshow("detected triangle", croppedImage);
            }
        }
    }
    Mat drawing = Mat::zeros(frame_thresh.size(), CV_8UC3);
    for (int i = 0; i< contours.size(); i++)
    {
        drawContours(drawing, contours, i, Scalar(0,0,255));
        drawContours(drawing, hull, i, Scalar(255, 0, 255));
        int vtc = hull[i].size();
    }
    imshow("mser", drawing);
}

Answer 3

您正在寻找的是广义霍夫变换，它是霍夫变换的推广，可检测任意形状。这样，您可以将形状指定为三角形。

OpenCV中有一个Generalized Hough的实现：http: //docs.opencv.org/master/d7/dd4/classcv_1_1GeneralizedHough.html ，您可以使用setTemplate方法来定义您的形状。