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所以我正在使用 mbed 编译器进行编程，这是我目前的代码。

pc.baud(9600);
dev1.baud(19200);
char command[5];
//pc.puts("Initialized1X\n");
//while(1) {
if (1) {
    dev1.gets(command, 6); //this is causing my error...just waiting for command, must fix
    if (command[0] != 0x68){
        for (int x=0; x<4; x++){
            command[x] = command[x+1];
        }
        command[4] = 0x16;
    }
    for (int i=0; i<5; i++) {
            pc.printf("%x ", command[i]);
    }
        pc.printf("\n");
    sampleRates = command[2];    
    if (command[1] == 0x01){    
        switch (sampleRates){
            case 0x01: pc.printf("44.1k\n");
            return; 
            case 0x02: pc.printf("48k\n");
            return;
            case 0x03: pc.printf("88.2k\n");
            return;
            case 0x04: pc.printf("96k\n");
            return;
            case 0x05: pc.printf("176.4k\n");
            return;
            case 0x06: pc.printf("192k\n");
            return;
            case 0x07: pc.printf("352k\n");
            return;
            case 0x08: pc.printf("384k\n");
            return;
            case 0x09: pc.printf("705.6k\n");
            return;
            case 0x10: pc.printf("768k\n");
            return;

        }
    }
}
//}

使用 dev1.gets(command, 6); 我正在从另一台设备获取输入。代码工作正常，除非我需要向我的程序添加其他功能。其他函数不会运行，因为它只是等待 dev.1gets() 命令的输入。有什么办法可以让它快速检查，接受输入并继续前进吗？我已经使用了带有 dev1.readable() 的 if 语句；但是在我再次执行此操作之前，它不会将命令放入数组中，因为它只进入了循环。也许有办法同时检查和保存？

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1 回答 1

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通过中断将数据输入缓冲区。

使用双缓冲并保留一个标志可能是一个好主意，该标志指示特定缓冲区是否包含等待处理的“新”“完整”命令。

中断处理程序维护循环缓冲区并处理实际的 I/O。

让中断处理程序足够聪明，以识别何时输入了完整的“命令”。

当输入完整的“命令”时，中断会为特定缓冲区设置一个标志，主程序可以查看/重置该标志以确定“命令”是否可用于处理。

上述标志需要保护，因此在读取/重置标志时使用互斥锁或让主函数禁用中断。

于 2015-05-16T22:41:26.060 回答