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我正在尝试使用 PCI Express将Point Grey Bumblebee2立体相机与nvida tegra tk1连接起来。Nvidia 主板检测到 PCI Express。
lspci

00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 0e12 (rev a1)
01:00.0 FireWire (IEEE 1394): LSI Corporation FW643 [TrueFire] PCIe 1394b Controller (rev 08)
02:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 0e13 (rev a1)
03:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 0c)

但它找不到点灰色相机
lsusb

Bus 002 Device 004: ID 046d:c018 Logitech, Inc. Optical Wheel Mouse
Bus 002 Device 003: ID 03f0:0024 Hewlett-Packard KU-0316 Keyboard
Bus 002 Device 002: ID 03f0:2824 Hewlett-Packard 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

经过彻底调试，我发现nvida tegra tk1上的当前内核没有firewire1394驱动程序。所以，我需要知道我可以重新编译哪个内核来使用 firewire1394 驱动程序。

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库存的 Linux 内核 3.10.40 没有 firewire1394 驱动程序。因此，我添加了一个 firewire1394 驱动程序。
“Grinch”内核增加了 1394 支持。Grinch 内核可从以下网址获得：https
://devtalk.nvidia.com/default/topic/823132/embedded-systems/-customkernel-the-grinch-21-3-4-for-jetson-tk1-develop/ 我跟着说明，最后我安装并加载了 firewire1394 驱动程序。
要安装 CUDA 和 OpenCV4Tegra，可以使用应用程序管理器，然后取消选中 linux 和 flushed 选项。

于 2015-05-20T14:19:42.113 回答