rendering - 从对象的 3D 模型生成合成图像

Question

我想进行几个测试来评估我正在研究的姿势估计算法的准确性。我有一些对象的 3D 模型，并希望生成该对象在各种已知姿势下的合成图像。

对于刚接触计算机视觉的人，我可以使用哪种方法/工具来生成合成图像。