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我很难理解动作和动作规划之间的区别。运动规划是否只涉及为移动代理寻找轨迹？

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行动计划用于制定实现特定目标的策略。这个阶段的输出是一个动作列表，当按顺序执行时，将导致预期的目标。有关更多信息，请参阅面向目标的行动计划。

运动计划，只处理计划的一个特定方面：运动。这个特定问题通常通过路径查找算法来解决，最常用的解决方案称为A*。

在我的 AI 实现中，寻找特定地点/对象的路径通常是我使用 GOAP 生成的行动计划中的一个步骤

于 2015-08-19T22:48:15.620 回答