我最近构建了一个 Tweet A Watt ( http://www.ladyada.net/make/tweetawatt/ ) 无线电源监视器,它使用 XBee 进行数据传输。我正在尝试将 Tweet A Watt 数据放入处理中,以用于创建一些视觉能量反馈原型。使用 XBee API 库进行处理 ( http://www.faludi.com/code/xbee-api-library-for-processing/ ),我已经取得了一些进展,但遇到了一个我很感激的障碍任何输入。
我的处理草图如下所示:
/*
XBee Communication Prototype
XBee API Library by Daniel Shiffman and Rob Faludi: http://www.faludi.com/code/xbee-api-library-for-processing/
Sample XBee communication code adapted from Tom Igoe: http://www.tigoe.net/pcomp/code/category/Processing/148
*/
//import the xbee and serial libraries:
import xbee.*;
import processing.serial.*;
// set up Xbee parameters:
Serial port;
XBeeReader xbee;
int rssi = 0; // received signal strength
int address = 0; // sender's address
int samples = 0; // total number of samples
int[] analog; // values from the analog I/O pins
void setup() {
// set up xbee
port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
xbee = new XBeeReader(this, port);
xbee.startXBee();
}
void draw() {}
// called every time an XBee event is received: every 2s in the case of the Tweet A Watt
public void xBeeEvent(XBeeReader xbee) {
// Grab a frame of data
XBeeDataFrame data = xbee.getXBeeReading();
println("");
println("LOOP " + hour() + ":" + minute() + ":" + second());
// Get the transmitter address
address = data.getAddress16();
println("API ID: " + address);
// Get the RSSI
rssi = data.getRSSI();
println("RSSI: " + rssi);
// Get total number of samples
samples = data.getTotalSamples();
println("Total Samples: " + samples);
// Output the Analog readings for each sample
// ONLY GETS FIRST SAMPLE - How do I access all samples?
for (int i=0; i < samples; i++) {
analog = data.getAnalog(i);
print("[");
for (int j=0; j < analog.length; j++) {
print(analog[j]);
if (j < analog.length - 1) { print(", "); }
}
print("]");
if (i < samples - 1) { print(", "); }
else { println(""); }
}
}
这一切都按预期工作。xBeeEvent 每 2 秒调用一次,并输出 API ID、RSSI 和总样本 (19) 的正确值。但是,当输出模拟读数的内容时,我似乎将第一个样本重复了 19 次。请参阅此示例输出:
LOOP 10:37:57
API ID: 1
RSSI: -61
Total Samples: 19
[512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1], [512, -1, -1, -1, 688, -1]
LOOP 10:38:59
API ID: 1
RSSI: -61
Total Samples: 19
[503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1], [503, -1, -1, -1, 561, -1]
如您所见,第一个样本重复了 19 次。从 Tweet A Watt 软件 ( wattcher.py )运行原始 Python 脚本会输出类似的 XBee 数据包读数,但有 19 个不同的样本。这是我在处理中试图达到的状态。
在 XBee API 库中,getAnalog() 和 getAnalog(n) 函数定义如下:
getAnalog() – 返回一个整数数组,表示每个模拟通道的当前状态,-1 表示该通道未配置为模拟。当每帧只有一个样本时使用此选项。 getAnalog(int n) – 将模拟数据的第 n 个样本作为整数数组返回,其中 -1 表示通道未配置为模拟。
我在for循环中使用getAnalog(int n) 。是我在调用XBeeDataFrame data = xbee.getXBeeReading();时只得到一个“帧”数据的问题吗??
我也试过直接读取串行数据包而不使用 XBee API 库(参考(http://www.tigoe.net/pcomp/code/category/Processing/8),(http://processing.org /reference/libraries/serial/Serial.html)和(http://ssdl.stanford.edu/ssdl/images/stories/AA236/0708A/Lab/Rover/Parts/xbeeproproductmanual.pdf),但我缺乏经验在这方面,这有点令人费解。
如果任何熟悉 XBee 数据包、XBee API 库或在处理中读取串行数据的人可以提供帮助,将不胜感激。我希望数据在那里,我只是没有正确访问它。我意识到这是一个非常具体的问题,我已将其发布在 Adafruit(Tweet A Watt 套件的制造商 - http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=40&t=16067&sid=4e34727fa59b7c7d589564d2d6b85e46)和处理(http://processing.org/discourse/yabb2/YaBB.pl?num=1276111549)论坛,但经过几十次浏览后我没有任何回复,所以我想我会把网络撒得更宽一些。