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我正在为 Atmega 微控制器编写 C 代码，我想在其中使用 Mutex。要包括什么库？以及如何实现代码？

我希望这个互斥锁可以防止定时器中断在函数期间更改变量。

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在常规中断处理程序和主程序之间使用互斥锁是不正确的。一个线程。主要问题是中断处理程序不能暂停，一旦获得互斥体就可以继续。

延迟中断处理程序是不同的，如果操作系统提供相应的功能，它可能会工作（但它仍然不常见）。互斥锁是多线程操作系统的一部分，因此不作为独立库出现。如果您使用操作系统，您应该在其文档中找到如何/何时/将使用它们的信息。

如评论中所述，在修改变量时禁用该中断是一种替代方法。由于没有什么是免费的（当然，除了 FOSS；-），这会增加锁定部分的持续时间的中断延迟。

您可能会交替使用 C11 标准中的原子操作，但不确定它们是否可用于此平台（它们是可选的）。如果这些不可用，@Clifford 已经展示了一个替代方案。

关于中断控制：如果你有一个中断处理程序，你必须已经启用了中断，所以应该直截了当如何禁用它。但是，更好的方法是使用启用/禁用全局中断信号的 CPU 指令（可能类似于 dint/eint - 只需查看参考手册）。大多数工具链都为 C(++) 提供了内置或头文件的内在函数，从而无需汇编程序。

没有中断锁定的解决方案是使用辅助标志：

volatile uint8_t modified;  // global like ticks

ticksInterrupt() {
    modified = 1;
    // update ticks
}

uint32_t getTicks() {
    uint32_t result;
    do {
        modified = 0;
        result = ticks;
    } while ( modified ) ;
    return result;
}

这比 8 位 CPU 上的 32 位比较更快并且可能更少的代码，代价是 RAM 中的额外标志字节和modifiedint 处理程序中的额外写入（IIRC，这是 AVR 上的一条指令）。

这种方法假设非嵌套中断（这是 AVR 和其他 8 位/16 位的标准，但不是强制性的 - 但是无论如何您都需要知道这一点）。

于 2015-05-10T16:32:53.920 回答
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如果您使用的是 RTOS 或线程库，它几乎肯定包含互斥体 API，如果您不使用，则不需要互斥体。在任何情况下，您都不能在中断处理程序中使用互斥锁。

相反，如果您的计时器变量在中断上下文中被修改并且是非原子的，那么解决方案是确保连续读取两次相同的值以确保它是一致的。例如：

volatile uint32_t tick ;

__interrupt timerISR()
{
    tick++ ;
}

uint32_t getTick()
{
    uint32_t tickval = tick ;
    while( tickval != tick )
    {
        tickval = tick ;
    }
}
于 2015-05-10T20:29:00.753 回答