RANSAC 设置:关于参数、原语和迭代的几个问题-
在分割 3D 点云时,如何在 RANSAC 中确定每个图元的最小支持点数?
此外,在 5 个基元中:Plane、Sphere、Cone、Cylinder、Torus 应该选择哪些基元以及如何选择?
RANSAC 中决定的最大迭代次数是多少?
参考:Schnabel、Ruwen、Roland Wahl 和 Reinhard Klein。“用于点云形状检测的高效 RANSAC。” 计算机图形论坛。卷。26. 第 2 号,布莱克威尔出版有限公司,2007 年。