我正在使用Android4OpenCV进行一些实时图像处理，并且我想使用相机可以提供的最小分辨率。默认分辨率是相机可以提供的最大分辨率。
我正在查看第三个示例，它允许用户通过菜单更改分辨率。我想修改该示例以在启动时更改分辨率，而不是要求用户通过菜单。为此，我只需在原本为空的onCameraViewStarted()函数中添加两行：
public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
android.hardware.Camera.Size res = mOpenCvCameraView.getResolutionList().get(mOpenCvCameraView.getResolutionList().size()-1);
mOpenCvCameraView.setResolution(res);
}
问题是，这在我运行 Android 4.2.2 的 Galaxy Nexus 上运行良好。应用程序启动，并且分辨率设置正确。
但是，当我在运行 Android 5.1 的 Nexus 7 平板电脑上运行完全相同的应用程序时，该应用程序在调用setResolution(). 实际上它一次可以正常工作，但第二次尝试运行它时会挂起 - 即使您完全退出应用程序，将其从正在运行的应用程序中删除，或重新启动设备。其他用户也报告了同样的错误，所以不仅仅是 Nexus 7 设备——事实上，我的 Galaxy Nexus 似乎是唯一可以使用的设备。
具体来说，应用程序进入setResolution()函数，然后调用org.opencv.android.JavaCameraView.disconnectCamera()，如下所示：
（注意：此代码是 OpenCV4Android 库的内部代码，这不是我的代码）
protected void disconnectCamera() {
/* 1. We need to stop thread which updating the frames
* 2. Stop camera and release it
*/
Log.d(TAG, "Disconnecting from camera");
try {
mStopThread = true;
Log.d(TAG, "Notify thread");
synchronized (this) {
this.notify();
}
Log.d(TAG, "Wating for thread");
if (mThread != null)
mThread.join();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
mThread = null;
}
/* Now release camera */
releaseCamera();
}
查看日志，我可以看到线程卡在了synchronized(this)线上。唯一在该 Object 上同步的是内部JavaCameraView.CameraWorker类，它是mThread上面代码中的变量，由 JavaCameraView 类启动：
（注意：此代码是 OpenCV4Android 库的内部代码，这不是我的代码）
private class CameraWorker implements Runnable {
public void run() {
do {
synchronized (JavaCameraView.this) {
try {
JavaCameraView.this.wait();
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
if (!mStopThread) {
if (!mFrameChain[mChainIdx].empty())
deliverAndDrawFrame(mCameraFrame[mChainIdx]);
mChainIdx = 1 - mChainIdx;
}
} while (!mStopThread);
Log.d(TAG, "Finish processing thread");
}
}
我已经尝试过使用该代码，将 notify() 更改为 notifyAll()，并维护一个 CameraWorker 线程列表并加入每个线程。但无论如何，该应用程序仍然挂起disconnectCamera()电话。
我的问题是：
如何修改第三个 OpenCV4Android 示例，以便在启动时设置其分辨率？
是什么导致应用程序挂起？
为什么这在某些设备上有效，而在其他设备上无效？
编辑：我没有收到任何评论或答案，所以我在这里交叉发布到 OpenCV 论坛。
编辑2：根据cyriel的建议，我尝试在几帧过去后设置分辨率：
int frames = 0;
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
frames++;
if(frames == 6){
android.hardware.Camera.Size res = mOpenCvCameraView.getResolutionList().get(mOpenCvCameraView.getResolutionList().size()-1);
mOpenCvCameraView.setResolution(res);
}
return inputFrame.rgba();
}
但是，现在它卡在了同一个地方，即使在我的 Galaxy Nexus 上，如果我在onCameraViewStarted()函数中设置分辨率，它也可以工作。我尝试将帧数增加到 7 甚至 100，但我总是卡在同一个地方。