我有一个圆柱坐标（R，z，theta）的规则网格。在每个网格点，我都有一个该点的密度值。我正在寻找有关如何使用其周围 8 个网格点的值插入密度值以获取 3D 网格单元内某个点的值的建议。是否有一个 R 包可以让这变得简单？
我试图寻找答案，但大多数似乎与“网格”绘图包有关。
例如，一些样本数据：
R <- c(1,2,3)
z <- c(1,2,3)
th <- c(1,2,3)
dens <- array(rep(1, 3*3*3), dim=c(3, 3, 3))
dens[1,2,1] <- 2
如何获得 (R,z,th) = (1.5,1.5,1.5) 处的 dens 值？