c# - 在 C# 中实现运行时查找表

Question

我目前正在使用 C# 开发机器人界面 GUI。该机器人有两个传感器和两个动力轮。我需要让用户选择在运行时加载查找表（LUT），每个传感器一个，这将告诉机器人根据传感器的读数做什么。我认为最好的方法是使用 .csv 文件，格式如下：

索引，右轮顺序，左轮顺序

索引是 0-1023 之间的整数，实际上是传感器的读数。左右轮的顺序是整数，介于 -500 - 500 之间。

示例 - 左侧传感器的读数：

1,10,20 含义：

传感器读数 1 --> 左轮 10 rpm 右轮 20 rpm

所以我的问题是：

实施它的最佳方法是什么？使用数据集？（如果是，如何使用？）使用数组？（如果是这样，我如何在运行时加载它？）

任何帮助将非常感激，

雅洛克

Answer 1

要加载文本文件，请查看 StreamReader 类。为了存储这些值，我会使用字典。

Answer 2

如果您使用的是 .NET 4.0，则可以将值存储在 a 中，并将这些值Tuple<int,int,int>的集合存储在 List 中。

如果您需要快速查找，您可以使用字典来键入一个值，但该值必须是唯一的。

如果您不使用 .NET 4.0，只需为您的读数创建一个包含 3 个 int 变量的数据类。