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我一直在尝试与我的 Arduino Uno 使用串行通信，并使用了库 jSSC-2.6.0。我正在使用SeriaPortEvent侦听器从串行端口（Arduino）接收字节并将它们存储在链接列表中。

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
    if (serialPortEvent.isRXCHAR()) { // if we receive data
        if (serialPortEvent.getEventValue() > 0) { // if there is some existent data
            try {
                byte[] bytes = this.serialPort.readBytes(); // reading the bytes received on serial port
                if (bytes != null) {
                    for (byte b : bytes) {
                        this.serialInput.add(b); // adding the bytes to the linked list

                        // *** DEBUGGING *** //
                        System.out.print(String.format("%X ", b));
                    }
                }           
            } catch (SerialPortException e) {
                System.out.println(e);
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

}

现在，如果我在循环中发送单个数据并且不等待任何响应，serialEvent 通常会将接收到的字节打印到控制台。但是，如果我尝试等到链表中有一些数据，程序只会继续循环，并且 SerialEvent 永远不会向 LinkedList 添加字节，它甚至不会注册任何接收到的字节。

这是可行的，并且正确的字节由 Arduino 发送，并由 SerialEvent 接收并打印到控制台：

while(true) {
    t.write((byte) 0x41);
}

但是这个方法只是停留在 this.available() 上，它返回 LinkedList 的大小，因为实际上没有从 Arduino 接收到任何数据或由 serialEvent 接收：

public boolean testComm() throws SerialPortException {
    if (!this.serialPort.isOpened()) // if port is not open return false
        return false;

    this.write(SerialCOM.TEST); // SerialCOM.TEST = 0x41

    while (this.available() < 1)
        ; // we wait for a response

    if (this.read() == SerialCOM.SUCCESS)
        return true;
    return false;
}

我已经调试过程序，有时也调试过，程序确实可以工作，但并非总是如此。此外，只有当我尝试检查链表中是否有一些字节时，程序才会卡住，即 while(available() < 1)。否则，如果我不检查，我最终会从 Arduino 收到正确的字节响应

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1 回答 1

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浪费了 4 小时后自己找到了答案。为了安全起见，我最好使用readBytes()byteCount 为 1 且 timeOut 为 100ms 的方法。所以现在 read 方法看起来像这样。

    private byte read() throws SerialPortException{
    byte[] temp = null;
    try {
        temp = this.serialPort.readBytes(1, 100);
        if (temp == null) {
            throw new SerialPortException(this.serialPort.getPortName(),
                    "SerialCOM : read()", "Can't read from Serial Port");
        } else {
            return temp[0];
        }
    } catch (SerialPortTimeoutException e) {
        System.out.println(e);
        e.printStackTrace();
    }
    return (Byte) null;
}
于 2015-05-03T13:04:15.710 回答