c - UART 缓冲区未在 PIC24F 上引发标志

Question

我正在使用 RN42-XV 蓝牙模块将字符从计算机发送到 PIC24F。模块连接/配对正确，发送的字符也正确（使用示波器）。

这是它的初始化方式：

void initUART(){

   //Peripheral Pin Mapping
   RPINR19bits.U2RXR = 5; //pin 14 UART Receive
   RPOR5bits.RP11R = 3; //pin 17 UART Transmit

   //Configuring the UART
   U2BRG = BRGVAL;
   U2MODEbits.UARTEN = 1;
   U2MODEbits.UEN = 0;
   U2MODEbits.PDSEL = 0;// 8 bit no parity
   U2MODEbits.STSEL = 0; // 1 stop bit
   U2STAbits.UTXEN = 0;
   U2STAbits.URXISEL = 0;

   //Putting the UART interrupt flag down.
   IFS1bits.U2RXIF = 0;
 }

我也在使用这个函数来获取缓冲区的内容：

int waitForChar(){
   int receivedChar;
   // Use the UART RX interrupt flag to wait until we recieve a character.
   while(IFS1bits.U2RXIF == 1){
      // Clear the UART RX interrupt flag to we can detect the reception
      // of another character.
      IFS1bits.U2RXIF = 0;
      // U2RXREG stores the last character received by the UART. Read this
      // value into a local variable before processing.
      receivedChar = U2RXREG;
   }
return receivedChar;
}

问题是程序永远不会进入函数 waitForChar() 内的 while 循环，因为硬件永远不会引发 UART 中断标志​​。我尝试了不同的 PIC24F，但都遇到了同样的问题。

Answer 1

函数类型被声明为void不返回任何内容。如果您尝试分配其返回值，您应该会收到编译器警告。此外，它不等待一个字符。它是“非阻塞”的，它无论如何都会返回，但你需要一个返回值来告诉你它是否有一个 char 或者它是否没有。如果你想让它等待并返回一个字符，它可能是这样的

int waitForChar(){                           // declare a return type
    int receivedChar;
    while(IFS1bits.U2RXIF == 0);             // wait
    receivedChar = U2RXREG;
    IFS1bits.U2RXIF = 0;                     // clear status
    return receivedChar;
}

Answer 2

我注意到几件事：

1. 在完全配置之前启用模块 (UARTEN)。

2. U2STA.URXDA 不应该用作测试接收的标志吗？

3. 您无需在两个寄存器中配置多个位。没关系，但如果您绝对确定启动状态是您喜欢的状态。

Answer 3

UART 初始化代码缺少这一行：

 AD1PCFG = 0xFFFF

ADC 标志优先于 UART。此行禁用它们。