编辑：交叉发布收到了我接受的一些答案，在https://gamedev.stackexchange.com/questions/100404/rigidbody-physics-concept-why-translate-collision-shape-on-the-fly-instead-of-m
我花了一些时间浏览 Java 中的物理引擎源代码，如 Box2D、Phys2D（均为 2D）和 JBullet（3D）。
我观察到，当刚体在每一步中移动并发生变化时，附加到它们的碰撞形状却没有。相反，它们始终位于坐标原点附近。当检查两个刚体的碰撞时，会从每个刚体中获取一个“平移”对象，并用于将两个检查的形状的顶点（或其他定义属性，取决于形状类型）即时转换为它们的附件的世界位置。然后使用这些信息来检测碰撞并对它们做出反应。
我已经得出结论，主要目的是，您可以为多个实体重用相同的形状实例，因为它们在所描述的场景中是无状态的，并且在每个步骤中即时计算所需信息时节省一些内存。
但是，我目前看到将形状的位置属性更改为成员值的更多优势。每个形状的 aabb 和顶点在每一步中都会改变一次，因此当一个形状与多个其他形状相交时，您不需要多次计算相同的顶点。另外，您还可以更改形状的区域属性（损坏变形），因为它仅由一个主体使用。
所以问题是：
为什么使用位置不可变的碰撞形状而不是可变的碰撞形状很常见？