java - ijParcelFileDescriptor 在 java API 中始终为空

Question

在 onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj) 中，我可以访问 xyz 但不能访问 ij 数据。为什么它总是 null ？还是将其暴露给java层只是时间问题？

if (xyzIj.ijParcelFileDescriptor != null) {
    try {
        final byte[] ijBuffer
            = new byte[xyzIj.ijRows * xyzIj.ijCols * 4];
        FileInputStream ijFileStream 
            = new FileInputStream(xyzIj.ijParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());

        ijFileStream.read(ijBuffer);
        ijFileStream.close();

    } catch (IOException io) {
        io.printStackTrace();
    }
}

Answer 1

使用 C API 时它也会被取消。SDK发行说明历史显示此功能不可用（在 Archimedes 发行版的已知问题下）：

XYZij 结构的 IJ 缓冲区正在开发中，尚未通过 API 填充。

我认为我们可以假设如果这发生了变化，它会在后续的发行说明中说明。如果文档提到它当然会很好，就像它对同样未实现的TangoXYZij::color_image.

已知问题页面还记录了对此功能缺乏支持。