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我正在使用 BluetoothSerial 将 Android 手机连接到 ELM327 OBD 加密狗。我使用了蓝牙聊天应用程序来确认在发送 PID 命令代码（如 010C、0105 等）时返回了适当的数据。

然而，虽然 bluetoothSerial 插件似乎可以很好地定位并连接到加密狗，但当我使用 bluetoothSerial.write 将命令代码发送到加密狗时，我只会从 bluetoothSerial.subscribeRawData 获得相同的命令代码。我尝试使用 bluetoothSerial.available 来查看这些是否与回复的大小匹配，并且确实如此。

我还没有找到任何类似的已知问题，所以我想知道是否有其他人可能遇到过这种情况，或者知道为什么会发生这种情况。

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正如我在评论中提到的（我创建了一个答案，因此对于有同样问题的其他人来说，它可以更好地搜索）：

OBD-II 要求您在每次请求后发送回车。

010D因此，您需要发送而不是发送来获得速度010D\r。

如果找到，下一个字符将被解释为内部配置或“AT”命令，并将在收到终止回车字符时执行。

资料来源：ELM327 文档

于 2015-04-29T11:56:15.607 回答