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好消息是这款便宜的厦门 ELANE.NET 称重传感器通过 USB 通电进入报告 3 模式；不断地以克为单位吐出它当前的重量。

这是它的数据表：

http://www.elane.net/USBscales/List_USB_Digital_Load_Cell_Commands_and_Data_Format_User.pdf

我可以通过标准pyusb调用来阅读。这个样本可以读取规模......

http://www.orangecoat.com/how-to/read-and-decode-data-from-your-mouse-using-this-pyusb-hack

...如果您将设备查找替换为usb.core.find(idVendor=0x7b7c, idProduct=0x301)

（我也滥用sudo运行我的程序，因为我拒绝使用设备权限，并且sudo在 Raspberry Pi 上很容易。）

使用标准pyusb调用，我可以像这样读取我的体重秤喷出：

device.read(endpoint.bEndpointAddress, endpoint.wMaxPacketSize)

这将返回一个 6 字节数组：

 +--------------------- Report type
 |  +------------------ Weight Stable (tray not moving)
 |  |  +--------------- grams (not pounds)
 |  |  |  +------------ whatever
 |  |  |  |  +--------- 2 grams
 |  |  |  |  |  +------ 0 x 256 grams
 |  |  |  |  |  |
 V  V  V  V  V  V
[3, 4, 2, 0, 2, 0]

现在，当我尝试向秤发送命令时，乐趣就开始了。将当前重量（零重量，又名“皮重”）归零的命令可能是7 4 2 0 0 0.

如果我使用https://github.com/walac/pyusb/blob/master/docs/tutorial.rst之类的示例代码来查找 ENDPOINT_OUT 端点，并使用以下任一行写入它，我不能去皮：

# ep_out.write('\x07\x04\x02\x00\x00\x00', 6)
ep_out.write([0x07, 0x04, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00], 6)

（症状是，我可以在我的称重传感器上放一个负载，用上面的线称重，然后去皮，然后当我再次.read()时不会得到零。）.read()

好吧，我们还没死。我们还没有尝试过任何 HIDAPI。所以我是apt-getsome libusbhid-common, some cython-dev, some libusb-dev, some libusb-1.0.0-dev, and some libudev-dev，我升级了 HIDAPI C 示例代码以尝试去皮重：

handle = hid_open(0x7b7c, 0x301, NULL);
buf[0] = 0x07; 
buf[1] = 0x04;
buf[2] = 0x02;
res = hid_write(handle, buf, 3);

那是稗子。

为了在 Python 中复制我的一次成功（尽管用 C++ 重写我的应用程序的一小层是多么诱人！），我拿出了一些 Cython-hidapi（大概来自git://github.com/signal11/hidapi.git），并升级了他们的try.py示例代码：

h = hid.device()
h.open(0x7b7c, 0x301)

print("Manufacturer: %s" % h.get_manufacturer_string())
print("Product: %s" % h.get_product_string())
print("Serial No: %s" % h.get_serial_number_string())

res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])

你猜怎么着？最后一行不去皮。但如果我运行它 3 次，它确实会去皮！

res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])
res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])
res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])

所以，在我编写一个循环调用皮重线直到读取返回零级之前，有人可以检查我的数学并建议一个捷径吗？原始pyusb解决方案也可以很好地工作。

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在过去的几周里，我用 Python 做了一些小的 HID 程序，只用了 pyusb，它们似乎工作得非常可靠。

您是否检查了您发出的写入命令是否提示回复？在这种情况下，您必须阅读该内容。这是初始化代码：

def claimed(self):
    self.hdev = ucore.find(idVendor = VID, idProduct = PID)

    #pdb.set_trace()
    if self.hdev.is_kernel_driver_active(0):
        print "Kernel driver is active."
        self.hdev.detach_kernel_driver(0)
        print self.hdev

    self.hdev.set_configuration()
    print "config set"
    self.cfg = self.hdev.get_active_configuration()

    return True

在那之后，它只是

self.hdev.write(endpoint.bEndpointAddress, self.data)

和

self.data = self.hdev.read(endpoint.bEndpointAddress, 64, 64)

有必要的。selfs 存在是因为函数和语句是处理外围设备并共享hdev变量的类的一部分。

编辑：您引用的 PDF 仅下载一页，并且其中没有记录命令 7,4,2,0,0,0。是否有更完整的信息可用？

另外，我发现了一些可能对您有用的迹象。根据这篇文章，没有必要连续询问秤：

http://www.elane.net/UserManuals/USB%20Interface%20Protocol%20%285-kg%20Model%29.pdf

而且根据下面的文章，似乎需要审问几次（最多10次），我怀疑这可能与AD的转换时间有关。这篇文章是关于 Dymo 量表的，但协议似乎有些相似：

http://steventsnyder.com/reading-a-dymo-usb-scale-using-python/

于 2015-04-25T21:33:44.923 回答