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我在我的 cpp 程序中调用了一个外部二进制文件（ Webots Simulatorfork() ），方法是调用and execlp()，它接受一个作为特定文件路径的参数。当文件的路径有效并且文件存在时没有问题，但是，当我将其指向无效文件时，我得到了预期Could not open file: 'file.wbt' 的但子进程没有退出。我虽然这可能是由于 Webot 的内部代码以及它如何处理此类错误，但是，如果我调用webots file.wbt系统的 bash shell 会引发相同的错误，但进程会按原样结束。

我的程序的可编译部分：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int start_webots(const char* world){
    //starting webots as a child process with known PID
    int pid = fork();
    if (pid == 0){
        printf("Starting Webots...");
        execlp("/usr/bin/webots","webots",world,NULL);
        printf("Finished executing Webots");
        exit(1);
    }
    else printf("Webots PID: %i\n", pid);
    return pid;
}

int main(int argc, char const *argv[]){
    int pid=start_webots("/home/joao/Work/ASBG/code/cpp/darwin/worlds/darwin_cpgs_noise.webt");

    if (kill(pid,0)) printf("NO PROCESS RUNNING\n");
    return 0;
}

只要二进制文件存在（安装了 webots），execlp 之后的代码行自然不会执行，因为 webots 替换了子进程。但是，在出现错误后Could not open (...)我没有得到任何输出stdout，程序挂起，并且我让进程webots在后台运行。

我到底做错了什么/如何找到解决方法或解决方案？

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