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自从 Leibniz 被推出以来，似乎有很大一部分 Tango 用户遇到了问题。我在另一个线程中发现了这篇文章，并认为这可能是为什么我在更新后看到我的应用程序如此不稳定的原因：

这来自：TangoService_connectOnFrameAvailable() 使用 Google Tango Leibniz Release 1.10 卡住或崩溃

“抱歉，您遇到了问题。这种情况还在发生吗？我之所以问这个问题，是因为在 PlayStore 上更新 TangoCore 和 OTA 退出之间的时间上有一点回旋余地（这可能会导致这个问题，如果 OTA 和 TangoCore 不匹配）。我只是想在诊断之前确保您在 TangoCore 和 OTA 上都进行了更新。另外，请确保您在 android manifestl 中具有相机权限。– r4ravi2008

我很确定我遇到问题的原因是因为我确实有上述不匹配。我通过 Google Play 更新了 Tango Core，但如果我进入“关于平板电脑”，我会看到：

内部版本号：KOT49H.150320 另外，我的内核版本的更新日期为 3 月 20 日星期五。

此内部版本号正是此处引用的内部版本号：https ://developers.google.com/project-tango/hardware/depth-test

然而，在这个页面上它说这个版本是为 Kalman（不是 Leibniz）。当我尝试转到“系统更新”并单击“检查更新”的建议步骤时，系统说它是最新的（即使它显然没有收到最新的 OTA）。

两个问题：

  1. 我在内核（OTA）和项目探戈核心不匹配方面是否正确？
  2. 如果是这样，我该如何解决这个问题？

提前致谢...

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提前道歉，因为这与其说是对 Voxel Scanner Voxxlr 帖子的回答，不如说是评论……但由于我没有 50 个声望点，我无法发表评论……

好吧，就像马克一样，我将设备重置为出厂设置并仔细更新了所有内容（PlayStore、系统更新）……然后，我非常确定在我的项目中使用了正确的 tango_client_api.h/.so……等等，瞧，突然它起作用了...通常，在回调中花费尽可能少的时间似乎是一个好主意...否则您可以观察到马克报告的这些“打嗝”...在我的代码中进行了相当大的重新排列之后，一切都运行了再次顺利...我也可以确认色框没问题...如果您对我的转换器代码感兴趣：我在这里发布链接

于 2015-04-23T07:59:02.413 回答
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不确定这在技术上是否可以作为答案，但我收到了来自 Google tango 支持的这条消息：

你好呀，

您遇到的是一个已知的错误，我们也找到了修复。请继续关注我们将解决此问题的下一个 OTA 更新。我们希望尽快推送此更新，感谢您的耐心等待。

最好的，

蒙蒂

探戈项目支持

老实说，我不太确定如何解释这一点。究竟是什么错误？我的设备不会下载最新的 OTA？根据 Brian 的帖子，看起来我确实在 Tango Core 和内核之间存在不匹配，需要对其进行补救以获得可接受的性能。

于 2015-04-23T22:53:37.370 回答
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我相信是的，我遇到过类似的问题，点云和运动跟踪每隔几秒钟就会丢失一次，最终应用程序会崩溃。但就在昨天，我的设备说有更新，而之前的手动系统检查一直说它是最新的。更新后，内部版本号列出了 KOT49H.150414（内核日期为 2015 年 4 月 14 日），因此这似乎是设备上的实际 Leibniz 版本（不仅仅是 Core 和 SDK），而且现在情况要稳定得多。

也刚刚获得颜色数据并像 AR 图像一样显示它，但它仍然是 YUV 格式，所以一切都是红色的。正在努力将其转换为 RGB，但现在情况似乎好多了。

于 2015-04-23T17:01:49.183 回答
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我的解决方案是使用钝器 - 强制 Tango 完全恢复出厂设置并让它重新开始 - 我可以说 Explorer 似乎工作正常，统一点云和跟踪样本工作，但我只是得到开始并且此声明中的任何内容都不应被误解为认可 - 请记住，YMMV :-)

是的，没有。Unity 点云示例在显示点云时一直打嗝，并在一两分钟后崩溃:-(

于 2015-04-22T22:13:13.443 回答
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有关该问题的信息，请参阅Google+ Tango 页面- 存在 OTA 更新问题 - 正在纠正中

于 2015-04-24T13:11:25.477 回答