google-project-tango - Google Project Tango，在跟踪运动的同时拍照

Question

我想在拍照时使用 Google Tango 运动跟踪。Tango 服务无法使用 Android 相机 API。据我所知，在 Tango 服务运行时，无法控制相机（ISO、曝光、白平衡）或拍摄静态照片。真的？

网上的java API文档显示TangoConfig有一个常量叫KEY_BOOLEAN_COLORMODEAUTO，但是里面的TangoConfig类声明TangoSDK_Leibnitz.jar没有。有没有办法控制相机？如果 java API 不支持这个，C API 支持吗？

Answer 1

从理论上讲， OnFrameAvailable 是您想要的 - 它通过回调从彩色或鱼眼相机返回常规图像流。也就是说，它在几个版本之前就被破坏了，而对于最新版本 (Leibnitz)，格式似乎有些混乱，并且对稳定性有些担忧。不要尝试自己获取相机，否则 Tango 将无法使用它

Answer 2

据我所知，您可以在 C API（和最新的 Leibniz 版本）中访问禁用自动相机配置，然后设置 ISO 参数（我昨天尝试过），云采集和彩色帧采集运行良好。但这似乎仅适用于 Color Cam（没有明确说明，但 FishEye 似乎不能像这样可调）。

tango_client_api 的评论摘录。H ：

" 可以设置的支持的配置参数有：

///
/// <table>
/// <tr><td class="indexkey">boolean config_color_mode_auto</td><td
/// class="indexvalue">
/// Use auto-exposure/auto-whitebalance with the color camera.  Defaults to
/// true, and
/// if true, the values for config_color_iso and config_color_exp are ignored.
/// </td></tr>
///
/// <tr><td class="indexkey">int32 config_color_iso</td><td
/// class="indexvalue">ISO value for the color camera.
///         One of 100, 200, 400 or 800.  Default is 100.  Only applied if
///         config_color_mode_auto is set to false.</td></tr>
///
/// <tr><td class="indexkey">int32 config_color_exp</td><td class="indexvalue">
///         Exposure value for the color camera, in nanoseconds.  Default is
///         11100000 (11.1 ms).  Valid from 0 to 30000000.  Only applied if
///         config_color_mode_auto is set to false.</td></tr>

……”