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我有一个这样定义的截锥体：

  • 他的原点是 (0, 0, 0)，
  • 我知道他的方向（头球、俯仰、滚动）
  • 我知道他的底角、顶角、左角和右角。

我有一个cv::Point3d并且我想将点投影到截锥体的远平面。我怎么能用opencv做到这一点？

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