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我有一个 MIMO 状态空间系统。我需要在matlab中获得可控性规范实现。我该怎么做？。我只知道在SISO系统上找到一个可控可观察的。谁能帮我？

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此答案假设您的系统是可控的（您可以使用该ctrb功能进行检查或 CHT）。

您可以使用canon 函数获得存储到 中的线性动态系统模型的可控性规范矩阵sys。请注意，Matlab 定义它的方式可能与您定义的不同。在函数定义页面查看它的定义。

canon(sys,type)
于 2015-04-21T02:15:44.813 回答