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从我的 Python OBD2 阅读程序中获得正确的速度时，我遇到了一些麻烦。即使我不动，它也会保持在 13 点。我的代码基于 git hub 上的 pi2go。尽管无论从十六进制转换为浮点数，speed_float 值始终为 13。

def speed(self, oldValues):
    """ Gets the speed of the vehicle """
    if self.serialIO is None:
        return "Serial IO not setup."
    self.serialWrite("0D")
    speed_list = self.serialRead()
    if speed_list == -1 or speed_list == 0:
        print("There is an issue with reading the speed of the vehicle.")
        return 0
    else:
        speed_hex = speed_list[0]
        speed_float = float(int("0x" + speed_hex, 0))
        print("Speed float = " + str(speed_float))
        if speedFormat == "mph":
            # display speed in miles per hour
            #speed_float = speed_float * 0.621371
            speed_float = speed_float * 1.609 - 20.917 #made it go to zero by subtracting 20.917

            print("mph = " + str(speed_float))
        elif speedFormat == "kph":
            # display speed in kilometers per hour
            print("kph = " + str(speed_float))
            return speed_float
        else:
            # error
            print("Configuration is wrong. Please check config.py for speedFormat")
    return speed_float

在我将 mph 值设为零后，它保持为零。它永远不会改变。上面的等式使它类似于 8.0。我的问题是如何获得实际速度。

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1 回答 1

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在浪费时间研究我遇到的这个问题之后，我发现 git hub 上的一个 Java 开源项目也在做同样的事情。它没有使用列表的第一个位置，而是使用了第二个。代替

speed_hex = speed_list[0]

我把它改成

speed_hex = speed_list[1]

它现在可以正常工作。

于 2015-04-20T02:59:19.227 回答