将 Tango 时间戳与外部传感器数据同步的首选方法是什么？设备上的某处是否有可用的硬件 clkin/clkout 信号？当然，我们可以只应用一个恒定值调整，但这不会像时钟同步那样纠正时钟抖动和漂移。这些可能是错误的重要来源。
就我而言，我想将定向天线阵列物理连接到 Tango；使用同步的软件定义无线电 (SDR) HackRFs http://greatscottgadgets.com捕获 RF 数据; 并将 RF 样本与姿势和相机数据相关联。这将使我能够四处走动，并通过将计算出的位置叠加到地图上来快速定位 20MHZ 带宽内的多个间歇性杂散射频传输。真实示例：我是 FIRST 机器人竞赛的控制系统顾问。具有潜在危险的大型机器人由高中生使用 WiFi 信号控制，因此消除对控制信号完整性的威胁非常重要。有了这个，我可以同时看到：维修区的哪个团队的打印机 WiFi 不小心打开了；看台上究竟是谁在积极尝试从他们的手机中窃取现场管理系统信号；跟踪机器人在场上的运动，以便以后模拟比赛，因为机器人已经有了 CAD 模型；看到广播摄像机源刚刚打开；并找到某人丢失热收音机麦克风的位置。
可能需要相同同步的其他元素将覆盖相关的声纳传感器数据；红外热像仪数据、太阳撞击数据、实时风速和方向矢量场、实时四轴飞行器群位置、用于检测火焰的高温传感器、用于为消防员定位燃烧建筑物内可呼吸空气的 O2 和 CO 传感器，基本上任何需要真实的情况时间态势感知。
edit+ 同步还允许连接多个 Tango 设备以实现全球面捕捉。除了共享处理负载和加速环境捕获之外，我现在不确定这有什么用，但肯定有一些东西。