我有 STM32F0DISCOVERY 板和 STM32F051R8T6 微控制器。我正在尝试使用 USART 与 PC 通信。
将数据从电路板发送到 PC 可以正常使用我的putChar()
功能。
getChar()
使用我的功能接收从 PC 发送到电路板的数据无法正常工作。问题是没有设置RXNE标志(读取数据寄存器非空)。但是,我在 Keil uVision4 中使用调试器时看到数据确实在 RDR(接收数据寄存器)中。
我已经尝试在不调试的情况下运行它,以防调试器在我的程序可以读取 RXNE 标志之前读取 RDR 寄存器并且它仍然无法正常工作。
这是我的代码:
#include <STM32F0xx.h>
uint8_t data;
int main (void) {
RCC->AHBENR |= (1UL<<17); // PortA clock enable
GPIOA->MODER &= ~((3UL<<2*2)|(3UL<<2*3));
GPIOA->MODER |= ((2UL<<2*2)|(2UL<<2*3)); // Alt func on PA2, PA3
GPIOA->AFR[0] &= ~((15UL<<4*2)|(15UL<<4*2));
GPIOA->AFR[0] |= (( 1UL<<4*2)|( 1UL<<4*3)); // Alt func 1 on PA2, PA3
RCC->APB1ENR |= (1UL<<17); // USART clock enable
USART2->BRR = 5000; // Baud rate 48 000 000 / BRR -> 9600
USART2->CR1 |= (1UL<<0); // Enable USART
while (1) {
data = getChar();
if (data!=0xFF) {
putChar(data);
}
}
}
这是putChar()
正常工作的功能。
void putChar (uint8_t data) {
USART2->CR1 |= (1UL<<3); // Transmitter enable
USART2->TDR = data;
while ((USART2->ISR|(1UL<<7))==(1UL<<7)); // Wait until sent
}
这是getChar()
不起作用并不断返回的功能0xFF
。
uint8_t getChar (void) {
USART2->CR1 |= (1UL<<2); // Receiver enable
if ((USART2->ISR|(1UL<<5))==(1UL<<5)) { // Check RXNE to see if there is data
return USART2->RDR;
} else {
return 0xFF;
}
}