在 SO (Question 1) , (Question 2)中已经提出了一些与此类似的问题，但没有一个问题得到答案（最后一个问题有 @jdharrison 的相关评论，指示 OP 提出问题）。这是我的问题：
我曾经有一个非常简单的脚本来从网站获取一些信息到 R 中：
startServer()
rd<-remoteDriver(remoteServerAddr="localhost",port=4444,browserName="firefox")
rd$open()
rd$navigate(url) #with a defined url
当我现在尝试运行脚本时，rd$open()它确实打开了一个 firefox 窗口（保持空白约 30 秒），然后关闭并返回错误：
rd$open()
[1] "Connecting to remote server"
Error: Summary: UnknownError
Detail: An unknown server-side error occurred while processing the command.
class: org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException
阅读 SO 和其他一些站点上的不同帖子，似乎问题是由 firefox 和 RSelenium 版本的不兼容引起的。
在 GitHub 的 selenium 论坛上，有一个帖子说将 selenium 从 2.44 更新到 2.45 解决了这个问题。但是，如果 RSelenium 似乎是最新的，我不知道如何更新 selenium：
sessionInfo()
R version 3.1.2 (2014-10-31)
Platform: x86_64-w64-mingw32/x64 (64-bit)
locale:
[1] LC_COLLATE=Spanish_Colombia.1252
[2] LC_CTYPE=Spanish_Colombia.1252
[3] LC_MONETARY=Spanish_Colombia.1252
[4] LC_NUMERIC=C
[5] LC_TIME=Spanish_Colombia.1252
attached base packages:
[1] stats graphics grDevices utils datasets methods
[7] base
other attached packages:
[1] RSelenium_1.3.5 XML_3.98-1.1 RJSONIO_1.3-0 RCurl_1.95-4.3
[5] bitops_1.0-6
loaded via a namespace (and not attached):
[1] caTools_1.17.1 tools_3.1.2
我的构建（可能是罪魁祸首）：
rd$getStatus()
$build
$build$version
[1] "2.44.0"
$build$revision
[1] "76d78cf"
$build$time
[1] "2014-10-23 20:02:37"
$os
$os$name
[1] "Windows 8"
$os$arch
[1] "amd64"
$os$version
[1] "6.2"
$java
$java$version
[1] "1.7.0_45"
我该怎么做才能从 R 更新硒（当然，如果这有意义的话）？
更好的是：我怎样才能避免在我以前工作的脚本中显示的错误？
谢谢！