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据我了解，我至少需要使用 CMake 3.1 才能使用 C++11。Ubuntu 14.04 附带 2.8.x。

我按照指南建议应该将CMake 安装到 .bashrc 中/opt，因此我将 CMake 安装到/opt/cmake-3.2.1-Linux-x86_64并添加/opt/cmake-3.2.1-Linux-x86_64/bin到 .bashrc 中的路径（作为第一个元素）。

如果我尝试apt-get remove cmake该过程不仅要删除 CMake，还要删除 ROS（所以是的，我已经被ubuntu 停止：升级软件（cmake）-版本消歧（本地编译），只是得出结论我无法使用答案)

结果cmake --version：

cmake version 3.2.1

将所需的最低版本设置为 3.1 并catkin_make在同一终端中运行会产生：

CMake 3.1 or higher is required.  You are running version 2.8.12.2

如何catkin使用 CMake 的新（/正确）版本？

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1 回答 1

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这里发生了两件事：

  1. 根据 catkin_make 文件，它不会将 shell 环境复制到 python 子进程“cmake”调用。

catkin_make：

...
if args.no_color:
    run_command(cmd, build_path)
else:
    run_command_colorized(cmd, build_path)

建造者.py：

def run_command(cmd, cwd, quiet=False, colorize=False, add_env=None):
    ...
    env = None
    if add_env:
        env = copy.copy(os.environ)
        env.update(add_env)
    try:
        proc = subprocess.Popen(
            cmd, cwd=cwd, shell=False,
            stdout=stdout_pipe, stderr=stderr_pipe,
            env=env
        )

您可以修改 catkin_make 脚本中的相应行，以便为 add_env 正确传递一个空字典，并且它应该尝试将环境复制到生成的子进程：

if args.no_color:
    run_command(cmd, build_path, add_env={})
else:
    run_command_colorized(cmd, build_path, add_env={})

这应该修改路径并让它找到合适的 cmake 版本，但我不确定仅此一项就可以解决您最初的问题，导致我们......

  1. 如果您只是在构建 catkin 时尝试使用 C++11，您也可以将-std=c++11编译器标志添加到CMAKE_CXX_FLAGS：

catkin_make --cmake-flags "-DCMAKE_CXX_FLAGS=\${CMAKE_CXX_FLAGS};-std=c++11"

或修改 CMakeLists.txt：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

于 2015-04-15T05:51:57.470 回答