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我正在为一个学校项目建造一台cnc机器，它由一个带有控制步进电机的屏蔽的Intel galileo组成，这是由windows机器（windows 7）上的一个程序控制的，该程序基本上做的是读取文本包含 gcode 的文件，然后将其逐行发送到 Galileo，然后 Galileo 将该行分解为坐标和指令，将主轴移动到它需要去的地方，当指令完成时，它会向计算机通过串口告诉它完成，然后计算机发送下一行代码并重复该过程。

到目前为止，我可以读取 gcode 文件并将其逐行发送（使用按键发送每一行）到 galileo，一切正常。我的问题是从伽利略阅读我已经尝试了一些没有快乐的方法。这是我认为最接近我应该做的事情。我不会发布整个源代码，因为我认为它需要阅读的内容太多了，我发布了 main()，它具有所有设置功能和应该读取串行的功能。

/************************************************************************************************************
application for controling galileo or arduino cnc machine
by brendan scullion
10/11/2014
**********************************************************************************************************/
#include <string.h>
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>
#include <conio.h>
#include "functions.h"

int main()
{
system("COLOR 1F");

// Declare variables and structures
unsigned char text_to_send[MAX_PATH];
unsigned char digits[MAX_PATH];
int baudrate = 19200;
int dev_num = 50;
char dev_name[MAX_PATH];
HANDLE hSerial;
HANDLE screen = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
DCB dcbSerialParams = {0};
COMMTIMEOUTS timeouts = {0};

 printf("Searching serial ports...\n");
while(dev_num >= 0)
{
    printf("\r                        ");
    printf("\rTrying COM%d...", dev_num);
    sprintf(dev_name, "\\\\.\\COM%d", dev_num);
    hSerial = CreateFile(
                    dev_name,
                    GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
                    0,
                    NULL,
                    OPEN_EXISTING,
                    FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
                    NULL );
    if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) dev_num--;
    else break;
}

if (dev_num < 0)
{
    printf("No serial port available\n");
    return 1;
}

printf("OK\n");

// Set device parameters (38400 baud, 1 start bit,
// 1 stop bit, no parity)
dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
if (GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams) == 0)
{
    printf("Error getting device state\n");
    CloseHandle(hSerial);
    return 1;
}
//dcbSerialParams.BaudRate = CBR_38400;
dcbSerialParams.BaudRate = baudrate;
dcbSerialParams.ByteSize = 8;
dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
if(SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams) == 0)
{
    printf("Error setting device parameters\n");
    CloseHandle(hSerial);
    return 1;
}
// Set COM port timeout settings
timeouts.ReadIntervalTimeout = 1;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 1;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
if(SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts) == 0)
{
    printf("Error setting timeouts\n");
    CloseHandle(hSerial);
    return 1;
}

char *cmd = NULL;
char *para1 = NULL;
char *para2 = NULL;
char *para3 = NULL;

char comPort[10];
float baudRate;
int keepGoing = 1;
unsigned char message[MAX_STRING_LENGHT];
//*********************************************************************************************************************

char cmdLine[200];
heading();
while(keepGoing == 1)
{
    printf(">>");
    gets(cmdLine);
    cmd = strtok(cmdLine, " ");

    if(cmd!=false)
    {
        if(cmd != NULL)
        {
            para1 = strtok(NULL, " ");
        }
        else if(para1 != NULL)
        {
           para2 = strtok(NULL, " ");
        }
        else if(para2 != NULL)
        {
            para3 = strtok(NULL, " ");
        }
        if(strcmp(cmd, "help")== 0)
        {
            help();
        }
        else if(strcmp(cmd, "comset")== 0)
        {
            setupComs(comPort, baudRate);
        }
        else if(strcmp(cmd, "getg")== 0)
        {
            getgcode(hSerial,text_to_send,dev_name);
        }
        else if(strcmp(cmd, "readserial")== 0)
        {
            read_serial(hSerial, message, dev_name);
        }
        else if(strcmp(cmd, "offset")==0)
        {
            getOffset(hSerial, text_to_send, dev_name);
        }
        else if(strcmp(cmd, "setup") == 0)
        {
            setup(hSerial, text_to_send, dev_name);
        }

        else if(strcmp(cmd, "exit") == 0)
        {
            keepGoing = 0;
        }
        else
        {
            printf("Unknown command!\n");
        }
        printf("\n");
    }
}
// Close serial port
printf("Closing serial port...");
if (CloseHandle(hSerial) == 0)
{
    printf("Error\n");
    return 1;
}
printf("OK\n");
return 0;
}

和阅读功能

void read_serial(HANDLE hComm, HANDLE screen, char *message, char *devName )
{

    char buffer[MAX_STRING_LENGHT];
    unsigned char ch;
    DWORD bytes_recieved = MAX_STRING_LENGHT, written = 0;
    strcpy(buffer,""); //empty buffer
    strcpy(buffer,"");

    while(buffer!=NULL){ // wait untill serail message revieved
        ReadFile(hComm, &buffer,sizeof(buffer), // read serial
                &bytes_recieved, NULL );
        if(bytes_recieved){                // if something to read
            WriteFile(screen, buffer, bytes_recieved, &written, NULL);
            strcpy(message, buffer);
            printf("%s", message);
            if(kbhit()){
                ch = getch();
                if(ch== 'q')
                    break;
            }
        }
    }
}

如果有人想看，我可以发布整个源代码

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2 回答 2

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在 read_serial 中，您可以尝试在对 ReadFile 的调用中将 &buffer 替换为 buffer。字符数组的名称应该是指向数组第一个元素的指针。

于 2015-04-13T22:30:33.140 回答
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我要做的是用一个简单而有用的协议来构建往返于伽利略板的每条消息。例如，我将使用 STX 和 ETX 将消息从 Windows 7 通过串行帧发送到电路板，使用 ACK NAK 确认接收到的数据包，并使用 SYN 发出 Galileo 线路执行结束的信号。使用上述框架，您可以构建接收和发送函数，您可以在其中等待特定字符（ETX、STX、SYN、ACK 等）并在获得完整帧或控制字符后退出。

于 2015-04-14T04:03:49.397 回答