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我正在尝试获取设备的 Z 轴（屏幕）的方向和倾角，无论设备处于什么位置（即横向、纵向或其他）。

通过以下代码，我可以从 Y 轴（设备顶部）获取航向，但无法弄清楚如何更改轴：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    _heading  = (float) manager.heading.magneticHeading;
}

通过以下代码，我可以获得倾斜度，但仅限于横向模式，而不是在每个位置：

_inclination = fabsf(self.motionManager.deviceMotion.attitude.roll);

我从苹果的示例代码pARk用旋转矩阵做了一些实验，但我在数学上苦苦挣扎。我能做的最好的事情是获取 Z 轴的方向，但前提是设备处于横向状态：

CMRotationMatrix r = d.attitude.rotationMatrix;
        transformFromCMRotationMatrix(cameraTransform, &r);
        _heading = (M_PI + atan2(r.m32, r.m22))*180/M_PI;

有人可以帮助我实现这一目标吗？

非常感谢。

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