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我正在尝试打开与 Lego EV3 积木的连接，其串行端口是 /dev/tty.EV3-SerialPort，我在 mac 10.6.8 上。执行此操作时资源繁忙，但是当我使用其他 API 进行连接（不通过 pyserial 写入串行端口）时，它不会显示错误。我想找到一种方法来解决这个错误。为什么它很忙，所有其他蓝牙应用程序都被禁用。这是我的代码：

测试.py：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/tty.EV3-SerialPort', 19200, timeout=1)  # open first serial port
ser.close()
ser.open()
time.sleep(1)
ser.close()
print "closed"

这是它输出的错误：

File "test.py", line 7, in <module>
ser.open()
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 289, in open
self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR|os.O_NOCTTY|os.O_NONBLOCK)
OSError: [Errno 16] Resource busy: '/dev/tty.EV3-SerialPort'

一个弹出窗口也显示自己说：

A Bluetooth serial failure has occurred.
Failed to open an RFCOMM serial channel.
Check if authentication needs to be enabled in your device
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通过将串行端口作为文件打开而不是使用串行模块，我已经能够与 EV3 进行通信。

with open('/dev/tty.EV3-SerialPort', 'w+', 0) as bt:

有关完整示例，请参阅https://bricks.stackexchange.com/a/4257/3498。

于 2015-04-12T18:31:18.533 回答
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我完全使用了您的示例并对我有用，请查看（在我的情况下，连接名称不同，如下所示：）。

EV3 = serial.Serial('/dev/tty.EV3-N1-SerialPort', 19200, timeout=1)
于 2018-09-04T19:12:25.023 回答