opencv - OpenVX 光流金字塔性能

Question

问题是 OpenVX 与传统 OpenCV 包相比的性能。各位小伙伴们，谁知道光流金字塔的计算速度比较快？OpenCV 中用于此操作的函数如下： cv::buildOpticalFlowPyramid(nextFrame, nextPyr, winSize, maxLevel, true); 谁更快？

Answer 1

OpenVX 只是一个标准。您可以比较一些 OpenVX 实现的性能。据我所知，目前只有 OpenVX 标准的示例实现（可以在 Khronos 官方网站上找到）是公开的。这个示例实现没有使用任何优化，所以我想它会比 OpenCV 慢。要获得真正的比较，您需要等待供应商之一的 OpenVX 标准的正式生产实施。

Answer 2

我在 Jetson TX2 GPU 上测试了 openVX 特征检测（哈里斯角检测）和跟踪（LK 光流金字塔），算法运行时间在 2-5ms 范围内（基于视频中的特征，在我的例子中，移动的汽车正在捕捉特征在路上）。

我不确定 OpenCV CUDA 版本是否可以击败这个。