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我正在尝试稳定 3D 渲染器中的阴影。我正在使用 CSM。

这是我得到的代码，没有试图稳定。世界空间中的投影大小至少应该保持不变：

void SkyLight::update() {
    // direction is the direction that the light is facing
    vec3 tangent = sq::make_tangent(direction);

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        // .first is the far plane, .second is a struct of 8 vec3 making a world space camera frustum
        const std::pair<float, sq::Frustum>& csm = camera->csmArr[i];

        // calculates the bounding box centre of the frustum
        vec3 frusCentre = sq::calc_frusCentre(csm.second);

        mat4 viewMat = glm::lookAt(frusCentre-direction, frusCentre, tangent);
        mat4 projMat = glm::ortho(-csm.first, csm.first, -csm.first, csm.first, -csm.first, csm.first);
        matArr[i] = projMat * viewMat;
    }
}

这样可行。但是，阴影闪烁并疯狂地游动。所以，这是一个稳定的尝试，通过尝试将它们捕捉到纹理大小的增量，正如到处推荐的那样，但似乎从未解释过：

void SkyLight::update() {
    vec3 tangent = sq::make_tangent(direction);

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        const std::pair<float, sq::Frustum>& csm = camera->csmArr[i];

        vec3 frusCentre = sq::calc_frusCentre(csm.second);

        double qStep = csm.first / 1024.0; // shadow texture size
        frusCentre.x = std::round(frusCentre.x / qStep) * qStep;
        frusCentre.y = std::round(frusCentre.y / qStep) * qStep;
        frusCentre.z = std::round(frusCentre.z / qStep) * qStep;

        mat4 viewMat = glm::lookAt(frusCentre-direction, frusCentre, tangent);
        mat4 projMat = glm::ortho(-csm.first, csm.first, -csm.first, csm.first, -csm.first, csm.first);
        matArr[i] = projMat * viewMat;
    }
}

这会有所不同，因为阴影现在游得很慢，而不是弹跳得太快而无法注意到任何图案。但是，我很确定这只是偶然，而且我根本没有抓住正确的东西，甚至没有抓住正确的东西。

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为了解决这个问题，我需要在光空间而不是世界空间中进行捕捉：

viewMat[3][0] -= glm::mod(viewMat[3][0], 2.f * split / texSize);
viewMat[3][1] -= glm::mod(viewMat[3][1], 2.f * split / texSize);
viewMat[3][2] -= glm::mod(viewMat[3][2], 2.f * split / texSize);

旧（错误）答案：

所以，我今天重新审视了这个问题，并在大约 10 分钟内解决了这个问题：D

像这样圆 frusCentre：

frusCentre -= glm::mod(frusCentre, 2.f * csm.first / 1024.f);

或者，更一般地说：

frusCentre -= glm::mod(frusCentre, 2.f * split / texSize);

编辑：不，那不好……我会继续努力的。

于 2015-05-03T08:24:16.657 回答