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这是我在这个论坛上的第一个问题。我正在为我的论文做一个项目。我必须校准我的相机以在 photoscan 中导入内在参数,以重建最大 0,7 x 0,7 mm 的对象的 3D。我用openCv校准相机,用圆形网格拍摄对称图案玻璃(0,5x0,5 mm)。我做了 24 张照片,每种倾斜 8 张(水平垂直和倾斜)

1)我会知道如何评估校准?我读到 Reprojection Errors 不是绝对评估,我可以将 cx 和 cy 与图像的真实中心进行比较吗?我可以评估失真参数的值吗?(如何?)

2)如何改进我的方法?你认为我需要这个小(和完美)的图案还是我可以用棋盘校准?

欢迎任何其他建议

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结果评估是摄影测量中最艰巨的任务之一。因此,问题是:您需要准确到什么程度?我们谈论的是 1ppm 还是 1:1,000 的精度?您的硬件对于您的目标有多可靠?

1)重投影误差并没有真正产生任何可靠的东西。它只是告诉您所选函数如何适合测量(通常也称为内部精度)。因此,如果您的测量结果是垃圾,结果协议会很高兴地告诉您它在多大程度上适合您的垃圾。只有当您有足够的外部参考来获得外部精度的良好近似值时,才能进行可靠的评估。这可以通过目标之间的精确已知距离来实现,目标之间没有包括在校准步骤中以缩放系统。要使用平面校准体进行可靠校准,您需要其中的六个。两个作为主对角线上的十字,每边四个。

2)图像中的圆圈有多大?在开始校准之前,您可能需要校正圆偏心率的图像测量值。您的测量体积是二维的吗?只有在这种情况下,二维校准场才是一个不错的选择。圆形目标是(目前)距离很远的最可靠、最强大和最精确的目标。棋盘目标主要用于机器人技术或计算机视觉,但在您期望一定程度的精度时并非如此。如果您想达到某种程度的精度,cx, cy 方法也是一个糟糕的选择,因为它是任意的并且没有物理基础。寻找像布朗方法这样的物理方程来描述您的镜头。参数多称为:c(焦距),x0,y0(主点),r0,A1,A2,A3(径向对称畸变),B1,

于 2015-04-13T21:29:10.577 回答