embedded - 使用 Keil 的 µVision 以 C/C++ 代码访问 Cortex-M3 的 MSP 和 PSP 寄存器

Question

我需要访问 Cortex-M3 处理器的 MSP 和 PSP 寄存器（主堆栈寄存器和进程堆栈寄存器）。

我正在用 C/C++ 编写。

µVision 和相关的编译器不允许您为这个仅限 Thumb-2 的内核进行内联汇编（而且我不确定这是否是个好主意）。

我需要这样做，以便我可以提取 svc 指令的立即值，而不管它是在线程还是处理程序模式下执行。

谢谢，

Answer 1

我目前无法访问 Keil 编译器来验证这一点，但根据文档，您应该能够使用编译器的“命名寄存器变量”功能：

register uint32_t msp __asm("msp");
register uint32_t psp __asm("psp");

• http://www.keil.com/support/man/docs/armccref/armccref_cjahjdbg.htm
• http://www.keil.com/support/man/docs/armcc/armcc_CHDHCIEE.htm

Answer 2

对于这样的事情，我通常使用一个小的装配标注来做到这一点。

您可以使用特殊寄存器访问指令（MRS / MSR）访问任一 SP。我认为对于 uVision，MSP 是SP_main，而 PSP 是SP_process。

我的 ARM 程序集有点生锈，但我认为它是这样的：

MRS   R0, SP_process   // R0 holds retval
BX    LR                // return

从您的问题来看，您似乎已经了解了 MSP 和 PSP 之间的区别，并且知道如何确定要阅读哪一个（通过 LR）。