c - C 连接两个字符设备

Question

我有两个设备，一个是 pts ( /dev/pts/N)，另一个是 socket( /path/to/socket)。我想无限读取pts并将其写入socket，并无限读取socket并写入pts。

我现在正在做的是打开两者并在两个线程中创建一个读取循环，但是有没有更简单的管道方法可以在内核空间中进行一些工作？