是否有库或快速函数来计算四元数的滚动/俯仰/偏航？Node.js Myo 库仅提供原始四元数，不提供 Myo 的其他库似乎提供的 roll/pitch/yaw 。似乎有这样一个功能的唯一 javascript 库是 Three.js，但不幸的是，似乎没有适用于 node 的 Three.js 的工作实现......
是否有库或快速函数来计算四元数的滚动/俯仰/偏航？Node.js Myo 库仅提供原始四元数，不提供 Myo 的其他库似乎提供的 roll/pitch/yaw 。似乎有这样一个功能的唯一 javascript 库是 Three.js，但不幸的是，似乎没有适用于 node 的 Three.js 的工作实现......