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我正在尝试通过 USB 将我的 Raspberry PI 连接到 Pic4550。（图片功能可以用windows c#程序！）。所以我安装了 rpi 2，pyusb，并尝试在 [ https://github.com/walac/pyusb/blob/master/docs/tutorial.rst][1]的帮助下进行通信

我连接到 USB 设备， lsusb 显示：

总线 001 设备 006：ID 04d8:0080 Microchip Technology, Inc.

python prog 找到了设备！获取正确的配置但无法写入消息：

usb.core.USBError: [Errno 16] 资源繁忙

我尝试以 sudo 运行，我添加了规则：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04d8", ATTR{idProduct}=="0080", MODE="666"

无论如何，我得到相同的资源忙

任何胶水帮助链接？

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对于像我这样的其他新手，我发布了我的解决方案。总结一下：仔细阅读文档。

蟒蛇：3.2

PyUSB 1.0

Endpoint 是一个 HID 设备。

这是我的代码正常工作。

import usb.core
import usb.util
import sys
from time import gmtime, strftime
import time

print ("Meteo kezdés",strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", gmtime()))


# find our device
dev = usb.core.find(idVendor=0x04d8, idProduct=0x0080)

# was it found?
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')
else:
    print ("meteo megvan!")

reattach = False
if dev.is_kernel_driver_active(0):
    reattach = True
    dev.detach_kernel_driver(0)

endpoint_in = dev[0][(0,0)][0]
endpoint_out = dev[0][(0,0)][1]
#print ("endpoint_out",endpoint_out)
#print ("endpoint_in",endpoint_in)

# write the data
msg = b'\x81'

while 1:
    try:
        endpoint_out.write(msg)

        # reading
        #print ("Waiting to read...")
        #print (endpoint.bEndpointAddress)
        data = dev.read(endpoint_in.bEndpointAddress, 64, 1000)
        DHT11_H = data[0]   # a tobbi helyiertek kimaradt!!
        DHT11_R = data[4]
        BMP180_H = data[8]
        BMP180_P = (data[12]+data[13]*256+data[14]*65536)/100

        print (strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", gmtime()),
        "DHT t=" , str(DHT11_H) , "C| ",
        "DHT r=", DHT11_R, "%| " ,
        "BMP t=", BMP180_H, "C| " ,
        "BMP p=", BMP180_P, "HPa"
        )
        #print (data)
        time.sleep(10)
    except usb.core.USBError:
        print ("USB error")
    except:
        print ("write failed")
# end while

# This is needed to release interface, otherwise attach_kernel_driver fails
# due to "Resource busy"
usb.util.dispose_resources(dev)

# It may raise USBError if there's e.g. no kernel driver loaded at all
if reattach:
    dev.attach_kernel_driver(0)
于 2015-03-31T13:40:17.660 回答
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我从这里（不远......）找到了解决方案：

在 Python 中与 USB 设备通信

驱动程序应该像这样分离：

if dev.is_kernel_driver_active(0):
    reattach = True
    dev.detach_kernel_driver(0)
于 2015-03-30T13:26:18.147 回答
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我使用的是 Raspberry 3B+、Python 2.7，并且有完全相同的错误消息：

usb.core.USBError: [Errno 16] 资源繁忙

对我来说，dev.reset()解决了我的问题。谢谢@rishta。

于 2019-09-29T19:37:56.327 回答