我有一个通过 USB 连接到 Raspberry Pi 的 GPS 模块。
出于某种原因，我似乎无法使用以下方法进行修复：
全球定位系统
它似乎没有得到修复并终止。
我也试过：
sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
然后再次尝试cgps，但这似乎也不起作用。
我什至尝试过：
须藤纳米 /etc/default/gpsd
并更改了行：
GPSD_OPTIONS=""
至：
GPSD_OPTIONS="/dev/ttyACM0"
这显然适用于网络上的其他人，但在重新启动后，它也不起作用。
但由于某种原因，当我这样做时：
gpsmon /dev/ttyUSB0
我得到了完整的数据读数；纬度，经度，星期六，海拔高度，分机。
有没有办法将gpsmon /dev/ttyUSB0句子输出到文本文件？
另外，为什么我不能使用 cgps 或类似的东西获得修复？
gpsd是一个漂亮的应用程序，可以简化 gps 的使用，但它可能有点令人困惑。
如果您使用的是 Rasbian 或某些apt基于包的系统，最好对其进行配置sudo dpkg-reconfigure gpsd以避免复杂性 (tyqos)，但这不是必需的。我们有偏好，但您可能没有，
-n不要等待客户-G收听所有地址，-b损坏设备安全模式，以及生成的配置文件看起来像
# Default settings for gpsd.
# Please do not edit this file directly - use `dpkg-reconfigure gpsd' to
# change the options.
START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS="-n -G -b"
DEVICES=""
USBAUTO="true"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
当 gpsd 以这种方式运行时，这种方法的主要绊脚石是它会抢先获取 gps。尝试独立和直接访问设备/dev/whatever将因忙而失败。
如果你想走那条路，无论出于什么原因，在做任何其他事情之前，确保 gpsd 没有运行。
sudo killall gpsd
并删除 gpsd 可能留下的任何套接字，
sudo rm /var/run/gpsd.sock
通过附加 GPS 并跟踪它的去向来检查 GPS 的位置dmesg | tail。它看起来像
[67338.935645] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[67338.935650] usb 1-1.2: Product: USB-Serial Controller
[67338.935653] usb 1-1.2: Manufacturer: Prolific Technology Inc.
[67338.936154] pl2303 1-1.2:1.0: pl2303 converter detected
[67338.937953] usb 1-1.2: pl2303 converter now attached to ttyUSB1
[67339.806917] pl2303 ttyUSB1: usb_serial_generic_read_bulk_callback - urb stopped: -32
[67339.807306] pl2303 ttyUSB1: usb_serial_generic_read_bulk_callback - urb stopped: -32
[67340.018016] pps_ldisc: PPS line discipline registered
[67340.018321] pps pps0: new PPS source usbserial1
[67340.018330] pps pps0: source "/dev/ttyUSB1" added
然后您可以使用 ... 或其他方式检查输出sudo cat /dev/ttyUSB1，但您可以通过运行 gpsd 来执行此操作。（您也可以将其泵入文本文件sudo cat /dev/ttyUSB1 > gps_dump.txt，或您的gpsmon /dev/ttyUSB0 >gps_dump.txt，但有更优雅的解决方案。）
混乱的另一面是 gpsd 没有 gps 输出，因为它没有运行或配置“正确”。（关闭、未启动或指向错误的设备）。一些应用程序会告诉您它没有运行，许多应用程序只是静静地坐着，没有任何数据。我知道没有人会告诉您 gpsd 已手动设置为错误的设备。
如果您杀死了gpsd，或者没有让它自动启动，请确保它正在运行sudo /etc/init.d/gpsd restart
除非您对奇怪的硬件做一些奇怪的事情，否则大多数情况下会在这些设置中使用 gpsd 吐回数据，从而无需诊断设置。
但是，请记住，cgps如果没有修复将超时。检查您的天空视图和首次修复时间。xgps另一方面，它对故障更有弹性，并为数据的缺失或质量提供线索。如果你有一个 X 服务器，xgps实际上是我对“它是否工作”的首选测试。如果您不这样做，但将您的 Pi 放在网络上（xgps 192.168.0.6或其他任何东西，因为另一台机器安装了 gpsd-client ）。另一种选择是ssh -X user@192.168.0.6然后执行xgps）
Telnet 到 gpsd 虽然很有趣，但与其他诊断一样是另一层诊断。
最后，一个用于 gpsd (gps3.py)的 Python 客户端的无耻插件，作为从 gpsd 访问数据的手段。它仍然是 alpha，但它不导入历史记录。
您可能绑定到错误的序列号。在未插入设备的情况下导航到下面的文件夹，然后在插入设备的情况下刷新，您可以发现 GPS 设备的序列号。
cd /dev/
ls
我的设备名为“ttyACM0”
安装必要的软件包。
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
停止守护进程
sudo systemctl stop gpsd.socket
sudo systemctl disable gpsd.socket
向公共端口和本地主机公开服务
vim /lib/systemd/system/gpsd.socket
将 127.0.0.1 更改为 0.0.0.0
停止 GPSD 服务
sudo killall gpsd
将服务绑定到串口设备
sudo gpsd /dev/ttyACM0 -F /var/run/gpsd.sock
显示 GPS 数据
gpsmon
这个视频一步一步地展示了如何做你正在寻找的东西。
如何在树莓派上安装 GPS