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有人告诉我，每个 STM32F103RET 设备都带有一个唯一的设备 ID。如果是这样，检索 ID 的程序是什么？我正在运行一个系统，其中我与多个 STM 板通信。为了区分每个 STM 板，我可以使用这个唯一的 ID。谢谢

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您可以在STM32F103 参考手册中找到此信息。更具体地说，您想阅读第30.2 章唯一设备 ID 寄存器（96 位）。

因此，您的设备 ID 包含在只读寄存器中，称为U_ID。这个寄存器地址是0x1ffff7e8。它有 96 位长，因此可以（例如）使用 3 次读取操作来读取它，每个 32 位长。当然你不能把它放在一个变量中。因此，您应该想出一些将其存储在内存中的方法。可以是数组，也可以是结构体等。

我可能会为此目的使用结构，使用参考手册中描述的偏移量：

#include <stdint.h>

struct u_id {
    uint16_t off0;
    uint16_t off2;
    uint32_t off4;
    uint32_t off8;
};

如何阅读它取决于您（取决于您使用的框架，例如在libopencm3中您有MMIO32 宏）。在一般情况下，我会做这样的事情：

#define MMIO16(addr)  (*(volatile uint16_t *)(addr))
#define MMIO32(addr)  (*(volatile uint32_t *)(addr))
#define U_ID          0x1ffff7e8

/* Read U_ID register */
void uid_read(struct u_id *id)
{
    id->off0 = MMIO16(U_ID + 0x0);
    id->off2 = MMIO16(U_ID + 0x2);
    id->off4 = MMIO32(U_ID + 0x4);
    id->off8 = MMIO32(U_ID + 0x8);
}

您还需要一个函数来比较两个 ID。您可以为此使用memcmp()或一些自定义功能。在这种情况下，我更喜欢自定义的：

#include <stdbool.h>

/* Returns true if IDs are the same */
bool uid_cmp(struct u_id *id1, struct u_id *id2)
{
    return id1->off0 == id2->off0 &&
           id1->off2 == id2->off2 &&
           id1->off4 == id2->off4 &&
           id1->off8 == id2->off8;
}

你可以这样使用它：

int main(void)
{
    struct u_id id1 = { 0x0, 0x1, 0x2, 0x3 };
    struct u_id id2;
    bool same_id;

    uid_read(&id2);
    same_id = uid_cmp(&id1, &id2);

    printf("%s\n", same_id ? "equal" : "not equal");
    return 0;
}

更新

据我了解您的情况：

  1. 您的每个板都应该向您的主板发送一些中断（更具体地说，发送到主板上的GPIO引脚）。
  2. 一旦主板接收到中断，它就会向中断来源的板发起传输（请求）（可能使用I2C、SPI、UART或类似的东西在板之间进行通信）。
  3. 然后客户端板以它的设备 ID 响应。
  4. 中断是按顺序处理的，所以会一一获取设备ID。

下图说明了 I2C 总线用于 ID 传输的情况。

图 1 - 板连接

对于板 1，您将执行 GPIO1 中断处理程序，对于板 2 - GPIO 2 中断处理程序。因此，您知道要询问哪一个设备 ID。因此，设备 ID 将一次获取一个。从这里您可以了解如何存储这些 ID。我建议使用常规数组：

struct u_id device_ids[2];

这是显示如何填充此数组的伪代码：

void gpio1_isr(void)
{
    uint8_t i2c_buf[12];

    i2c_get(i2c_buf);
    memcpy(&device_ids[0], i2c_buf, 12);
}

void gpio2_isr(void)
{
    uint8_t i2c_buf[12];

    i2c_get(i2c_buf);
    memcpy(&device_ids[1], i2c_buf, 12);
}

（isr代表中断服务程序，与中断处理程序相同）。

如果您确定您的两个客户端板已准备好在主板向它们询问 ID 时进行 I2C 传输，您可以摆脱 2 条 GPIO 线，并随时使用从主板到客户端的 I2C 事务。

于 2015-03-29T00:07:46.447 回答
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打开记事本并写下：

openocd -f interface/jlink.cfg -f board/olimex_stm32_h103.cfg -c "init" -c "stm32f1x.cpu mdw 0x1FFFF7E8 3" -c "exit"

@pause

然后将其保存为“.bat”文件然后运行它！

于 2019-02-16T11:43:26.710 回答