我目前在 Java 中使用 OpenCV，但如果需要，我可以切换到其他东西。
我有一组世界坐标中的已知点以及图像坐标中的已知点。这些点不是通过校准目标获得的。它们可能非常不准确。我可以假设它们接近共面。
我试图从中获得单应性和镜头校正。相机很便宜（ish），因此存在镜头问题。
我一直在努力让 OpenCV 功能在没有校准目标的情况下帮助我。有很多类似的问题被问到（我发现最相似的是这个：使用 Matlab 中的单个校准图像校正镜头失真），但没有一个完全符合要求。
我在想我可以迭代地找到单应性，纠正，找到镜头畸变，纠正并重复，直到我得到一个好的结果。即便如此，我似乎无法在 OpenCV 中单独执行这些操作。
我对 OpenCV 很陌生，所以请温柔一点。