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我想出了一种方法来定位建筑物内的人的位置，并且能够将其绘制在平面图上，这是一个 .png 图像。我在图像上也有地理标记的位置。现在我需要在绘制的位置和目的地之间绘制一条路线。有没有一种简单的方法可以做到这一点？

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