我正在使用 i.mx35 armv6 核心处理器。我已将中断 62 配置为 FIQ,并安装并调用了我的处理程序。目前我的处理程序只是切换一个输出引脚,因此我可以使用示波器测试延迟。使用下面的代码,一旦我触发 FIQ,它就会尽可能快地继续运行,显然没有被确认。我通过中断强制寄存器触发 FIQ,所以我确信源不会这么快触发它。如果我在 FIQ 例程中禁用 AVIC 中的中断 62,则中断只会触发一次。
我已阅读 ARM1136JF-S 和 ARM1136J-S 技术参考手册中有关 VIC 端口的部分,其中涵盖了正确的退出程序。我只有一个 FIQ 处理程序,所以我不需要分支。我不明白的行是:
STR R0, [R8,#AckFinished]
我不确定 AckFinished 应该是什么或者这个命令应该做什么。
我的 FIQ 处理程序如下:
ldr r9, IOMUX_ADDR12
ldr r8, [r9]
orr r8, #0x08 @ top LED
str r8,[r9] @turn on LED
bic r8, #0x08 @ top LED
str r8,[r9] @turn off LED
subs pc, r14, #4
IOMUX_ADDR12: .word 0xFC2A4000 @remapped IOMUX addr
如果我在第一次关闭后禁用它,我的处理程序会返回正常的系统操作,否则它会不断触发并且系统似乎挂起。
您认为我的假设是正确的,即核心不承认 AVIC 还是可能有另一个原因导致此 FIQ 触发?如果核心不承认中航工业,我需要做什么来承认它?