问题： 有谁知道如何使用 Tango Java ( Jacobi ) APIonFrameAvailable()回调来获取 Tango 的彩色相机图像缓冲区？
背景：
我有一个增强现实应用程序，可以在 Tango 的背景中显示视频。我已按照此示例使用 Java API (Jacobi) 成功创建了视频叠加示例。我的应用程序工作正常，视频在后台正确呈现。
作为应用程序的一部分，我想在用户按下按钮时存储视频后缓冲区的副本。因此，我需要访问相机的 RGB 数据。
根据Jacobi 发布说明，任何希望访问相机 RGB 数据的类都应该onFrameAvailable()在OnTangoUpdateListener. 我这样做了，但我没有看到任何实际获取像素的句柄或参数：
Java API
@Override
public void onFrameAvailable(int cameraId) {
//Log.w(TAG, "Frame available!");
if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
tangoCameraPreview.onFrameAvailable();
}
}
如图所示，onFrameAvailable只有一个参数，整数表示生成视图的相机的 id。将此与 C 库回调进行对比，后者提供对图像缓冲区的访问：
C API
TangoErrorType TangoService_connectOnFrameAvailable(
TangoCameraId id, void* context,
void (*onFrameAvailable)(void* context, TangoCameraId id,
const TangoImageBuffer* buffer));
我期待 Java 方法具有类似于 C API 调用中的缓冲区对象的东西。
我试过的
我尝试扩展TangoCameraPreview类并将图像保存在那里，但我只得到黑色背景。
public class CameraSurfaceView extends TangoCameraPreview {
private boolean takeSnapShot = false;
public void takeSnapShot() {
takeSnapShot = true;
}
/**
* Grabs a copy of the surface (which is rendering the Tango color camera)
* https://stackoverflow.com/questions/14620055/how-to-take-a-screenshot-of-androids-surface-view
*/
public void screenGrab2(){
int width = this.getWidth();
int height = this.getHeight();
long fileprefix = System.currentTimeMillis();
View v= getRootView();
v.setDrawingCacheEnabled(true);
// this is the important code :)
// Without it the view will have a dimension of 0,0 and the bitmap will be null
v.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED),
MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));
v.layout(0, 0, width, height);
v.buildDrawingCache(true);
Bitmap image = v.getDrawingCache();
//TODO: make seperate subdirctories for each exploitation sessions
String targetPath =Environment.getExternalStorageDirectory() + "/RavenEye/Photos/";
String imageFileName = fileprefix + ".jpg";
if(!(new File(targetPath)).exists()) {
new File(targetPath).mkdirs();
}
try {
File targetDirectory = new File(targetPath);
File photo=new File(targetDirectory, imageFileName);
FileOutputStream fos=new FileOutputStream(photo.getPath());
image.compress(CompressFormat.JPEG, 100, fos);
fos.flush();
fos.close();
Log.i(this.getClass().getCanonicalName(), "Grabbed an image in target path:" + targetPath);
} catch (FileNotFoundException e) {
Log.e(CameraPreview.class.getName(),"Exception " + e);
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
Log.e(CameraPreview.class.getName(),"Exception " + e);
e.printStackTrace();
}
}
/**
* Grabs a copy of the surface (which is rendering the Tango color camera)
*/
public void screenGrab(){
int width = this.getWidth();
int height = this.getHeight();
long fileprefix = System.currentTimeMillis();
Bitmap image = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
Canvas canvas = new Canvas(image);
canvas.drawBitmap(image, 0, 0, null);
//TODO: make seperate subdirctories for each exploitation sessions
String targetPath =Environment.getExternalStorageDirectory() + "/RavenEye/Photos/";
String imageFileName = fileprefix + ".jpg";
if(!(new File(targetPath)).exists()) {
new File(targetPath).mkdirs();
}
try {
File targetDirectory = new File(targetPath);
File photo=new File(targetDirectory, imageFileName);
FileOutputStream fos=new FileOutputStream(photo.getPath());
image.compress(CompressFormat.JPEG, 100, fos);
fos.flush();
fos.close();
Log.i(this.getClass().getCanonicalName(), "Grabbed an image in target path:" + targetPath);
} catch (FileNotFoundException e) {
Log.e(CameraPreview.class.getName(),"Exception " + e);
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
Log.e(CameraPreview.class.getName(),"Exception " + e);
e.printStackTrace();
}
}
@Override
public void onFrameAvailable() {
super.onFrameAvailable();
if(takeSnapShot) {
screenGrab();
takeSnapShot = false;
}
}
public CameraSurfaceView(Context context) {
super(context);
// TODO Auto-generated constructor stub
}
}
我要去哪里
我正准备根设备，然后使用该onFrameAvailable方法提示外部根进程，例如以下之一：
我希望我能找到一种方法来避免root hack。
先感谢您！