android - 如何在Android上检索相机拍摄的新照片作为OpenCV Mat？

Question

我正在尝试使用 Android 设备拍照。图片必须转换为 Mat 以作为计算的输入，我喜欢在 API 中提供结果。

Android 以哪种格式在其回调中提供 byte[] 数据，以及如何将其转换为颜色格式 BGR 的 OpenCV Mat？

第一个问题：“如何在没有SurfaceView的情况下拍照”就解决了。我使用了 SurfaceTexture，它一定是不可见的。

mCamera = Camera.open();
mCamera.setPreviewTexture(new SurfaceTexture(10));

所以我能够开始预览并拍照。但是 byte[] 数据采用哪种格式以及如何将其转换为 OpenCV BGR Mat？

mCamera.startPreview();
mCamera.takePicture(null, null, null, new PictureCallback() {
            @Override
            public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
                Log.e(MainActivity.APP_ID, "picture-taken");
                android.hardware.Camera.Size pictureSize = camera.getParameters().getPictureSize();
                Mat mat = new Mat(new Size(pictureSize.width, pictureSize.height), CvType.CV_8U);
                mat.put(0,0,data);
                mat.reshape(0, pictureSize.height);
//              Imgproc.cvtColor(mat, mat, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGBA);
......

Answer 1

正如托坎在问题中指出他的评论，这个解决方案效果很好：

android.hardware.Camera.Size pictureSize = camera.getParameters().getPictureSize();

Mat mat = new Mat(new Size(pictureSize.width, pictureSize.height), CvType.CV_8U);
mat.put(0, 0, data);

Mat img = Imgcodecs.imdecode(mat, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);