7

我正在尝试在我的 Linux 机器上使用 GATT 来设置具有大量特征的自定义服务。

使用这个问题及其链接的问题,我能够识别出我需要编写的代码(利用该gatt_service_add()函数)。

我创建了一个名为 gatt_service.c 的单独文件,并编写了我认为需要的代码。但是,我无法弄清楚如何将我的代码链接到 Bluez 库以编译和运行我的解决方案。例如,这个站点(虽然不是用于 BLE 开发)链接到 libbluetooth 使用-lbluetooth作为 gcc 参数,我无法确定链接到什么来使我的代码工作。

我没有发布任何示例,因为我不确定要发布什么 - 如果有任何需要,或者我没有提及某些内容,请告诉我。

提前致谢。

编辑 - 更多信息:

在评论之后,我使用插件/时间作为基础来为我自己的“广播服务”编写我自己的文件。完整代码位于:here(我不知道要在答案中输入哪一点代码!)。

我的编译命令是:(包括修复此处gcc gatt_broadcaster_service.c -Wall -o gatt_broadcaster_service -lbluetooth 'pkg-config --cflags --libs glib-2.0' -I/home/alexander/Documents/bluez-5.29/lib报告的问题的 glib 位)。

我得到的错误是:gatt_broadcaster_service.c:11:27: fatal error: lib/bluetooth.h: No such file or directory #include "lib/bluetooth.h"

我的 C 文件存储在 Documents 中,我的研究告诉我它找不到 lib/bluetooth.h,因为它没有找到正确的位置(这个这个讨论在文件不存在时为编译器使用包含标志在一般位置,但我无法做到这一点。

再次感谢!

4

4 回答 4

12

我得到了为 BlueZ 5.31 运行的示例 GATT 服务器(截至本文的最新版本):

我的环境:
Vagrant
Virtual Box
Ubuntu Trusty Tahr 作为来宾操作系统(v. 14.04 32 位操作系统)
更新到 linux 内核 3.19
安装的包:
* libglib2.0-dev
* libdbus-1-dev
* libudev-dev
* libical-dev
* libreadline-开发

从这里下载 BlueZ 5.31:https
://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz 安装更新的内核(v. 3.19):
sudo apt-get update
sudo apt-get install - -install-recommends linux-通用-lts-vivid

需要重新启动。我正在使用 Vagrant 并且丢失了共享文件夹访问权限。如果您遇到这种情况,请等待 vagrant 报告错误并进入虚拟机(vagrant ssh)。在 VM 中,发出以下命令来修复共享文件夹问题:
sudo /etc/init.d/vboxadd setup

我会再次重新启动(可能没有必要),以检查共享文件夹是否再次处于活动状态。
回到虚拟机后,继续安装 BlueZ 5.31:
cd ~
sudo apt-get install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
wget https://www.kernel.org/ pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
tar xvf bluez-5.31.tar.xz
cd bluez-5.31
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/等等 --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --enable-maintainer-mode
make
sudo make install
sudo cp attrib/gatttool /usr/bin

安装完成。检查如下:
hciconfig
你应该得到以下响应(或类似的东西):
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1A:7D:DA:71:0C ACL MTU: 310:10 SCO MTU : 64:8
DOWN
RX 字节:15528 acl:126 sco:0 事件:683 错误:0
TX 字节:6459 acl:146 sco:0 命令:234 错误:0

配置蓝牙适配器,开始广播,启动示例 GATT 服务器(心率服务),​​详细打开(我的适配器是 hci0):
cd BlueZ 5.31 目录
sudo tools/btmgmt -i hci0 power off
sudo tools/btmgmt -i hci0 le on
sudo tools/btmgmt -i hci0 在
sudo 上可连接 tools/btmgmt -i hci0 名称“一些友好的名称
sudo tools/btmgmt -i hci0 在
sudo 工具上做广告/btmgmt -i hci0 开机
工具/btgatt-server -i hci0 -s low -t 公共 -r -v

转到另一台设备(我使用过 iPod、Android——三星 Galaxy 5S 和 Nexus 平板电脑——以及另一台运行 BlueZ 的 PC)并连接到该服务。这是我在另一台运行 BlueZ 的 PC 上的操作方法:
gatttool -b GATT 服务器 的MAC 地址-I
connect
primary features

您可以发出其他命令来读取和写入 GATT 服务器。

我还通过复制和编辑此文件创建了一个自定义 GATT 服务器(您的原始请求):tools/btgatt-server.c。您可以编辑 Makefile.tools 文件以在构建中包含您的自定义服务器。您必须运行 automake、make 和 sudo make install 才能使其运行。

于 2015-06-24T15:11:56.653 回答
3

1) 转到 Bluez 文件夹

2) sudo ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --enable-maintainer-模式

3) sudo 全部

4) 通告可连接的数据包

激活蓝牙

sudo hciconfig hci0 up

设置广告数据:“hello world”

sudo hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44

开始宣传可连接

须藤 hciconfig hci0 领导 0

5) sudo 服务蓝牙停止

6) sudo src/bluetoothd -d -n

7)从其他PC,类型(更改MAC id gatt server mac)

gatttool -b gatt_server_mac --interactive

第 6 步是为了如果你想编译plugins/gatt-example.c

如果您想从配置文件/时间或配置文件/警报(用警报代替时间)或配置文件文件夹中的任何其他文件编译 server.c,请替换步骤 6

sudo src/bluetoothd --plugin=time -n

于 2015-03-20T11:09:27.170 回答
3

在为 C 寻找独立的 GATT 服务器时,我多次遇到这个问题。这里的答案需要使用 BlueZ 堆栈构建您的 GATT 服务器。BlueZ 添加了 D-Bus 支持以允许独立的 GATT 服务器,甚至包括用于 Python 的独立示例 GATT 服务器,但不适用于 C。

仍然需要一台服务器,我开始着手开发一个服务器,目的是发布一个示例,但即使是最小的实现也比我调用一个示例所需要的代码要多。

初始实现现已完成,并已在 LGPL 下发布(编辑:许可证已从 GPL-3 更改为 LGPL):

https://github.com/nettlep/gobbledegook

如果它对某人有帮助,那就太酷了。如果它帮助那些发布了对我有帮助的代码的人,那就更好了。

于 2017-08-25T23:36:37.393 回答
1

ya 创建一个时间服务器是很好的开始。profile/time有很好的自定义示例,清理代码并尝试维护最少的代码并使用 gatttool 作为客户端运行。如果您想要自定义客户端和自定义服务器,则可以查看 tools/btgatt-client.ctools/ btgatt-server.c

在一台电脑上运行 tools/btgatt-server.csudo ./btgatt-server在一台电脑上

sudo ./btgatt-client -d server_mac在另一台电脑上

于 2015-03-21T15:43:23.620 回答