ios - 室内定位导航

Question

我正在尝试使用 Estimote iBeacons 技术实现室内导航。有关如何进行的任何帮助。看起来 Indoor Location SDK 中没有直接的方法。

Answer 1

你看过例子吗？

App Store 上还有Estimote Indoor 应用程序，您可以使用它来玩。

Answer 2

室内定位和导航可能是一个复杂的话题。您需要涵盖多个问题。这是一个列表：

• 第一个问题是您无法真正准确地映射具有可靠距离的接收信号功率。
• 接收到的信号功率会随机波动很大，主要是受接收机（电话）的影响。对于同一个接收器，来自不同信标的信号往往具有很强的相关性。
• 每个接收器都会有所不同。iPhone 5 的接收信号功率将比 iPhone 6 或 iPad 低得多。所以你的距离。
• 信号会因接收器的旋转以及您的身体是否位于信标和接收器之间而波动。
• 有时，只是因为不同的信标具有不同的传输功率。
• 接收到的信号强度或其任何过滤都支持所有“距离”计算，因此如果您想使用粗略的公式，就没有简单的方法可以绕过它。

试一试：

一个房间里有 4 个信标。您的算法/应用程序能否合理地“三角化”？它对位置变化有反应吗？它如何响应旋转变化？您能否通过应用程序检查您使用的所有信标是否给出相同的准确度读数相同的距离还是设置距离？如果不能，您可以增加/减少 TxPower 以达到这种情况吗？您可以尝试将信标安装在房间角落旁边的天花板上。

显然，如果您正在处理大型安装，那么放置大量信标并不是真正需要在公园里散步来管理（电池、信号功率配置、将信标放置在合适的位置等）。

尝试两个：

用安装在天花板相邻角落的几个信标对房间进行指纹识别。指纹识别有点复杂，我不能说我掌握了它，但我制作了一个开源应用程序，你可以查看它。

https://github.com/PaoloLongato/open-tagger/blob/github-master/README.md

如果有用，我可以在此处转发有关此技术的更多信息，并获得了一些结果。

试三个

在一个房间内使用多个信标查看多点定位。有一些这样的例子。例如：

iBeacons 的三角剖分示例

但是有几个问题涉及信标和理论上的多点定位。