我开始使用 Google Tango 平板电脑，希望能够从扫描区域创建（基本）2D / 3D 地图。但首先我想尽可能多地阅读有关 Tango（传感器/API）的信息，以便制定一个尽可能节省时间的计划。
我立即注意到学习区域的能力，这是一个非常有趣的概念，但是我找不到关于这些所谓的区域描述文件 (ADF) 的任何信息。
我知道 ADF 文件可以在地理上引用，它们包含元数据和唯一的 UUID。此外，我知道它们的基本功能，但仅此而已。
在模块的某些部分，ADF 文件被称为“地图”，在其他部分，它们只是被称为“描述”。
那么这些文件是什么样的呢？它们已经是基本 (GRID) (2D) 地图，还是只是描述？我知道有些人已经提取了 ADF 文件，因此我们将不胜感激！
重要提示：保存的区域描述不直接记录该位置的图像或视频，而是以非常压缩的形式包含环境图像的描述。虽然这些描述不能直接被视为图像，但原则上可以编写一种可以重建可视图像的算法。因此，您必须先征得用户的许可，然后才能将他们学习的任何区域保存到云端或在用户之间共享区域，以保护用户的隐私，就像您对待图像和视频一样。
除此之外，似乎没有太多关于文件内部的信息——我使用了很多，但我从来没有被迫看里面——很好奇，是的，但不是被迫的
如果没有来自 Tango 项目的任何直接信息，我们提供的任何东西都只是猜测。我和马克在一起，没有太多令人信服的理由来获取细节。我的猜测：可能包含一组图像描述符，如 SIFT，以及任何其他可用的已知设备设置，如 GPS 位置、方向（重力）、时间（？）等。
我得到了 ADF 文件，基本上是编码的二进制文件，似乎很难解码。
如果有人仍然感兴趣，我将很乐意分享该文件。