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当使用的 Qt 应用程序QSerialPort遇到非干净关闭(例如由于接收而不是处理SIGINT)时,串行端口的文件描述符如何受到影响?

在运行一个打开QSerialPorton的应用程序/dev/ttyS0,然后用 退出后Ctl-C,我发现它会cat < /dev/ttyS0立即返回(不打印任何内容),而不是等待数据(就像通常那样)。

我希望如果这是由于一个打开的文件句柄悬而未决,它会显示在 的输出中lsof,但lsof | grep ttyS0什么也不返回。(我不确定如何在特定文件描述符上搜索句柄。)

我意识到这是一个 XY 问题,因为我可以通过重写我的应用程序以正确处理来完全避免这个问题SIGINT,但我想更深入地了解这里发生的事情以及是否有办法恢复序列处于此状态时的端口。


编辑:根据要求,这里是输出strace cat /dev/ttyS0

execve("/bin/cat", ["cat", "/dev/ttyS0"], [/* 17 vars */]) = 0
brk(0)                                  = 0x91ce000
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
mmap2(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb76fb000
access("/etc/ld.so.preload", R_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/etc/ld.so.cache", O_RDONLY)      = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=72063, ...}) = 0
mmap2(NULL, 72063, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xb76e9000
close(3)                                = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libc.so.6", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0\3\0\1\0\0\0\240o\1\0004\0\0\0"..., 512) = 512
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=1446056, ...}) = 0
mmap2(NULL, 1460600, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0xb7584000
mmap2(0xb76e3000, 12288, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x15e) = 0xb76e3000
mmap2(0xb76e6000, 10616, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb76e6000
close(3)                                = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb7583000
set_thread_area({entry_number:-1 -> 6, base_addr:0xb75838d0, limit:1048575, seg_32bit:1, contents:0, read_exec_only:0, limit_in_pages:1, seg_not_present:0, useable:1}) = 0
mprotect(0xb76e3000, 8192, PROT_READ)   = 0
mprotect(0x8054000, 4096, PROT_READ)    = 0
mprotect(0xb771a000, 4096, PROT_READ)   = 0
munmap(0xb76e9000, 72063)               = 0
brk(0)                                  = 0x91ce000
brk(0x91ef000)                          = 0x91ef000
open("/usr/lib/locale/locale-archive", O_RDONLY|O_LARGEFILE) = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=1534672, ...}) = 0
mmap2(NULL, 1534672, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xb740c000
close(3)                                = 0
fstat64(1, {st_mode=S_IFCHR|0620, st_rdev=makedev(136, 3), ...}) = 0
open("/dev/ttyS0", O_RDONLY|O_LARGEFILE) = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFCHR|S_ISVTX|0660, st_rdev=makedev(4, 64), ...}) = 0
fadvise64_64(3, 0, 0, POSIX_FADV_SEQUENTIAL) = 0
read(3, "", 32768)                      = 0
close(3)                                = 0
close(1)                                = 0
close(2)                                = 0
exit_group(0)                           = ?

这是输出stty -a -F /dev/ttyS0

speed 57600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke
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在 POSIX 下,终端设备(即串行端口和伪终端)具有大量设置,使计算机能够说出现有或已经存在的基本RS-232协议的多种变体。很多这种 API 是在恐龙和电传打字机(因此称为“tty”)统治地球的时代设计的,我们不会以同样的方式重蹈覆辙,但我们现在坚持使用它。

终端设置是持久的;一旦一个程序设置它们,它们就会保持这种状态,直到另一个程序更改它们。命令行实用程序stty可以打印或更改这些设置;stty sane将它们全部重置为“合理”的默认值;stty -a将它们全部打印出来。

以下是stty sane适用于我的计算机的所有终端设置,以及适用于QSerialPort您的串行端口的所有终端设置。(那些只是一个神秘的标签,可能前面有一个破折号,是布尔标志;前导破折号表示“关闭”,没有前导破折号表示“开启”。)

  QSerialPort        stty sane    
----------------  ----------------
speed 57600 baud  speed 38400 baud
min = 0           min = 1         
clocal            -clocal         
-brkint           brkint          
ignpar            -ignpar         
-icrnl            icrnl           
-ixon             ixon            
-imaxbel          imaxbel         
-opost            opost           
-isig             isig            
-icanon           icanon          
-iexten           iexten          
-echo             echo            

许多QSerialPort设置是异常的,因为在这种状态下连接到串行端口的面向行或面向文件的程序将出现异常。(但是,它们非常适合知道它正在与串行端口通信并准备处理转动这些特定旋钮的后果的程序;大概作者QSerialPort知道他们在做什么。)cat立即退出是min = 0,它(与默认值一起time = 0)意味着“read()如果没有待处理的输入,则应返回零字节。” 正常情况下,从返回的零字节read()表示文件结束,所以cat立即退出,因为它认为它已收到一个空文件。(这种模式很可能早在几年前就发明了O_NONBLOCK。)

stty sane是您正在寻找的“恢复串行端口的方法”。文档没有说任何一种方式,但是如果QSerialPort::close()从您的SIGINT处理程序调用不会将终端恢复到其原始状态,我会认为这是 Qt 中的一个错误。您还应该在收到SIGHUP, SIGQUIT, SIGABRT,SIGTERM和可以说SIGTSTP,SIGTTIN时执行此操作SIGTTOU(但这更复杂,因为这些不是致命的)。确保恢复默认处理程序并在之后重新发出信号,以便退出状态正确。

于 2015-03-23T21:12:33.063 回答