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前段时间我按照这篇文章模拟了树莓派，但是这种方法有几个问题：

  1. 它非常慢。
  2. 显示解决方案仅限于 800x600。
  3. 您不能模拟超过 256mb 的内存。

此外， Qemu中没有新的 Broadcom BCM2836 或任何其他基于 arm7 的 cpu 的仿真。但是，有几个原因可以说明为什么模拟 Raspberry Pi 会很有趣。因此，我对任何能够推动我朝着正确方向前进的提示感兴趣，以使用 Qemu 或 Linux 下的任何其他仿真软件来获得工作的 Raspberry Pi 2 仿真。

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Ubuntu 16.04，QEMU 2.9.0 -M raspi2，Raspbian 2016-05-27，香草内核

在此处输入图像描述

  1. 从源代码编译 QEMU 2.9.0：

    sudo apt-get build-dep qemu-system-arm
git clone --recursive git://git.qemu-project.org/qemu.git
cd qemu
git checkout v2.9.0
./configure
make `nproc`

  2. 下载镜像并从中提取内核和 dts：

    1. 下载图片并解压：

      wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2016-05-31/2016-05-27-raspbian-jessie.zip
unzip 2016-05-27-raspbian-jessie.zip

    2. 挂载分区的第二个映像。最简单的方法是：

      sudo losetup -f --show -P 2016-05-27-raspbian-jessie.img

      这仅适用losetup于 Ubuntu 16.04 上的最新版本，其他方法位于：https ://askubuntu.com/questions/69363/mount-single-partition-from-image-of-entire-disk-device/496576#496576

      这将打印一个循环设备，例如：

      /dev/loop0

      所以我们这样做：

      sudo mkdir /mnt/rpi
sudo mount /dev/loop0p1 /mnt/rpi
cp /mnt/rpi/kernel7.img .
cp /mnt/rpi/bcm2709-rpi-2-b.dtb .
sudo umount /mnt/rpi
sudo losetup -d /dev/loop0

  3. 跑：

    ./arm-softmmu/qemu-system-arm \
    -M raspi2 \
    -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2" \
    -cpu arm1176 \
    -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb \
    -sd 2016-05-27-raspbian-jessie.img \
    -kernel kernel7.img \
    -m 1G \
    -smp 4 \
    -serial stdio \
;

然后，您可以登录主机终端上显示的终端。

当前限制：

  • -M raspi2是在 QEMU 2.6.0 中添加的，而 Ubuntu 16.04 只有 QEMU 2.5.0，所以我们必须从源代码编译 QEMU。但这并不难。
  • GUI 显示但没有响应鼠标/键盘，在 SDL 和 VNC 上测试。但是 CLI 可以完美运行。所以你还不如使用现在已经转到 GUI 的 Lite 映像。
  • 没有网络

Ubuntu 16.04，QEMU 2.5.0，Raspbian 2016-05-27，修改内核

此方法使用-M versatilepbUbuntu 16.04 的 QEMU 2.5.0 上存在的方法。

缺点是您必须下载修改后的内核（请参阅https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/47124/emulating-with-qemu-why-the-extra-kernel），并修改图像，所以它是较少代表真实系统。

  1. 下载：https ://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/blob/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/kernel-qemu-4.4.12-jessie

    我们之所以选择4.4.12它，是因为那是 Raspbian 映像中的内核版本。

    生成该内核 blob 的过程在存储库中描述：https ://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/tree/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/tools

    为什么需要这个额外的内核映像：https ://raspberrypi.stackexchange.com/questions/47124/emulating-with-qemu-why-the-extra-kernel

  2. 修改 Raspbian 映像，如下所述：https ://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/wiki/Emulating-Jessie-image-with-4.x.xx-kernel/0068f0c21d942b0f331e18014ff8e22c20cada5c

    概括：

    1. 就像我们为 . 所做的那样挂载映像-M raspi2，但使用第二个分区而不是第一个：

      sudo mount /dev/loop0p2 /mnt/rpi

    2. 编辑图像：

      # Comment out the line present there with #
sudo vim /mnt/rpi/etc/ld.so.preload
# Comment out the lines of type: "/dev/mmcblk*"
sudo vim /mnt/rpi/etc/fstab

  3. 跑：

    sudo apt-get install qemu-system-arm
qemu-system-arm \
    -kernel kernel-qemu-4.4.12-jessie \
    -cpu arm1176 \
    -m 256 \
    -M versatilepb \
    -no-reboot \
    -serial stdio \
    -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" \
    -hda 2016-05-27-raspbian-jessie.img

[失败] Ubuntu 17.04，QEMU 2.8.0 -M raspi2，Raspbian 2016-05-27，香草内核

在这个较新的 Ubuntu 上，QEMU 2.8.0 是默认的，所以我们不需要为-M raspi2. 但是，2.8.0 在出现以下消息后会在启动时挂起：

Console: switching to colour frame buffer device 100x30

这表明-M raspi2仍然不稳定。

[失败] Ubuntu 16.04，QEMU 2.9.0 -M raspi2，Raspbian 2017-08-16，香草内核

在这个较新的映像上，使用与 2016-05-27 相同的方法，内核在启动时会出现以下情况：

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
...
[    4.138114] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

TODO：sschoof 提到可以rootdelay=1解决这个问题，我必须尝试一下。

bztsrc/raspi3-tutorialQEMU 上的 RPI3 裸机

https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial是一组很好的示例，仅适用于 QEMU，超快速入门：https ://raspberrypi.stackexchange.com/questions/34733/how-to-do- qemu-emulation-for-bare-metal-raspberry-pi-images/85135#85135

于 2017-08-22T10:15:03.840 回答
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如果你想运行 Raspberry Pi 2 构建机器人或类似的东西，你应该看看在用户/静态模式下运行 Qemu。我在虚拟机中使用 Linux 进行了尝试，与 Qemu 系统仿真相比，它相当快。不幸的是，它只模拟 CPU，因此您将无法测试游戏或 Wayland/Weston。

使用这种方法，我能够在大约一个小时内为我的 Pi 2 构建一个内核。

于 2015-03-17T15:52:04.933 回答
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如果您对构建 qemu 感到满意，可以在此处找到对 pi2 系统仿真的支持：https ://github.com/0xabu/qemu 。它不是特别快，并且设备模拟不完整，但您可以调整 RAM 和帧缓冲区的大小。

在https://github.com/0xabu/qemu/wiki的末尾有启动 Raspbian 的简要说明

于 2016-01-21T18:29:34.513 回答